[实用新型]一种智能仓储物流机器人

摘要

本实用新型属于物流技术领域，具体为一种智能仓储物流机器人，包括堆垛机构、夹持机构和限位机构，所述堆垛机构包括转动底座、设置在所述转动底座上用于移动的控制组件、连接在所述控制组件上的机械臂，所述夹持机构包括设置在所述机械臂上的支撑臂、设置在所述支撑臂内部的齿轮、连接在所述齿轮上的齿条、固定在所述齿条上的支架、固定在所述支架上的夹板、设置在所述支撑臂上的真空泵、连接在所述支撑臂侧壁上的吸盘。本实用新型中，通过设置的支撑臂、齿轮、夹板等结构的相互配合，能够对不同规格尺寸的物品进行夹取堆垛，避免工作人员按需更换机械抓手，影响了堆垛速率，增加了工作人员的工作强度。