[实用新型]一种智能仓储物流机器人

说明书

本实用新型属于物流技术领域，具体为一种智能仓储物流机器人，包括堆垛机构、夹持机构和限位机构，所述堆垛机构包括转动底座、设置在所述转动底座上用于移动的控制组件、连接在所述控制组件上的机械臂，所述夹持机构包括设置在所述机械臂上的支撑臂、设置在所述支撑臂内部的齿轮、连接在所述齿轮上的齿条、固定在所述齿条上的支架、固定在所述支架上的夹板、设置在所述支撑臂上的真空泵、连接在所述支撑臂侧壁上的吸盘。本实用新型中，通过设置的支撑臂、齿轮、夹板等结构的相互配合，能够对不同规格尺寸的物品进行夹取堆垛，避免工作人员按需更换机械抓手，影响了堆垛速率，增加了工作人员的工作强度。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，具体为一种智能仓储物流机器人。

背景技术

仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物，传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，现代仓储不是传统意义上的仓库、仓库管理，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。在现代物流仓储管理中，常常需要用到机械臂对仓储物品进行堆垛。现有的智能仓储物流机器人在使用时，一般不能对多种规格的物品进行适配，堆垛不同物品往往需要临时更换机械抓手，费时费力，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：

一种智能仓储物流机器人，包括堆垛机构、夹持机构和限位机构，所述堆垛机构包括转动底座、设置在所述转动底座上用于移动的控制组件、连接在所述控制组件上的机械臂，所述夹持机构包括设置在所述机械臂上的支撑臂、设置在所述支撑臂内部的齿轮、连接在所述齿轮上的齿条、固定在所述齿条上的支架、固定在所述支架上的夹板、设置在所述支撑臂上的真空泵、连接在所述支撑臂侧壁上的吸盘。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑臂的内部开设有与齿条相适配的容纳腔，且容纳腔的底部开设有与支架相适配的滑槽。

通过采用上述技术方案，利用容纳腔，方便对齿条、支架等结构进行收纳。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述齿条的数量为两个，且两个齿条左右对称设置在齿轮的两侧。

通过采用上述技术方案，利用齿轮带动两个齿条沿相反方向移动，能够带动支架移动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述齿条与齿轮之间相互啮合。

通过采用上述技术方案，转动齿轮，能够带动齿条左右移动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述齿轮的顶部设置有电机，且电机固定在支撑臂的内部。

通过采用上述技术方案，利用电机，方便为齿轮提供动力源。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹板的侧壁上设置有防护垫。

通过采用上述技术方案，利用防护垫，方便在夹持物体时对其表面进行防护。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述真空泵与吸盘之间通过导管连接。

通过采用上述技术方案，利用真空泵与吸盘，方便对物体进行吸附固定。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位机构包括活动连接在所述夹板上的限位架、固定在所述限位架上的限位齿、铰接在所述限位架上的液压杆、设置在所述限位架上的弹性件。

通过采用上述技术方案，利用限位架与限位齿，能够从底部对物体进行限位操作。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述液压杆的顶端铰接在夹板上，底端铰接在限位架上。