[实用新型]一种智能仓储物流机器人

权利要求书

1.一种智能仓储物流机器人，包括堆垛机构(100)、夹持机构(200)和限位机构(300)，其特征在于，所述堆垛机构(100)包括转动底座(101)、设置在所述转动底座(101)上用于移动的控制组件(102)、连接在所述控制组件(102)上的机械臂(103)；

所述夹持机构(200)包括设置在所述机械臂(103)上的支撑臂(201)、设置在所述支撑臂(201)内部的齿轮(202)、连接在所述齿轮(202)上的齿条(203)、固定在所述齿条(203)上的支架(204)、固定在所述支架(204)上的夹板(205)、设置在所述支撑臂(201)上的真空泵(206)、连接在所述支撑臂(201)侧壁上的吸盘(207)。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储物流机器人，其特征在于，所述支撑臂(201)的内部开设有与齿条(203)相适配的容纳腔，且容纳腔的底部开设有与支架(204)相适配的滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种智能仓储物流机器人，其特征在于，所述齿条(203)的数量为两个，且两个齿条(203)左右对称设置在齿轮(202)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种智能仓储物流机器人，其特征在于，所述齿条(203)与齿轮(202)之间相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种智能仓储物流机器人，其特征在于，所述齿轮(202)的顶部设置有电机，且电机固定在支撑臂(201)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种智能仓储物流机器人，其特征在于，所述夹板(205)的侧壁上设置有防护垫。

7.根据权利要求1所述的一种智能仓储物流机器人，其特征在于，所述真空泵(206)与吸盘(207)之间通过导管连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能仓储物流机器人，其特征在于，所述限位机构(300)包括活动连接在所述夹板(205)上的限位架(301)、固定在所述限位架(301)上的限位齿(302)、铰接在所述限位架(301)上的液压杆(303)、设置在所述限位架(301)上的弹性件(304)。

9.根据权利要求8所述的一种智能仓储物流机器人，其特征在于，所述液压杆(303)的顶端铰接在夹板(205)上，底端铰接在限位架(301)上。

10.根据权利要求8所述的一种智能仓储物流机器人，其特征在于，所述限位齿(302)的形状为楔形，且每两个限位齿(302)为一组。