[实用新型]一种机器人柔性上下料系统有效
| 申请号： | 202320339875.9 | 申请日： | 2023-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN219190240U | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 牛福永;谭福生;欧阳春;惠瑜 | 申请（专利权）人： | 中科璀璨机器人（成都）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都熠邦鼎立专利代理有限公司 51263 | 代理人： | 曾克 |
| 地址： | 610000 四川省成都市温江区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人柔性上下料系统，涉及工业机器人技术领域，包括主体，所述主体底面设置有气爪机构，所述主体上方设置有方型板，所述方型板上端表面安装有承载板，所述承载板与方型板外侧面设置有控制机构，所述方型板外侧面靠近两边角位置均设置有定位机构，所述主体一侧靠近中间位置安装有工具盘；该机器人柔性上下料系统通过设置定位机构可以对工件进行定位，以及柔性浮动吸收工件在X调节轴、Y调节轴两个方向上的误差，使得该机器人抓取工件时更加准确，且在生产时机器人就可以任意地切换使用不同的抓手，实现机器人的功能多元化，缩短作业准备时间，使产线多品种、小批量与柔性化生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 柔性 上下 系统 | ||
【主权项】：
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