[实用新型]一种机器人柔性上下料系统

权利要求书

1.一种机器人柔性上下料系统，包括主体（1），其特征在于，所述主体（1）底面设置有气爪机构（24），所述主体（1）上方设置有方型板（10），所述方型板（10）上端表面安装有承载板（11），所述承载板（11）与方型板（10）外侧面设置有控制机构（25），所述方型板（10）外侧面靠近两边角位置均设置有定位机构（26），所述主体（1）一侧靠近中间位置安装有工具盘（6）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人柔性上下料系统，其特征在于，所述气爪机构（24）包括安装块（2），所述安装块（2）外侧面靠近中间位置开设有横槽（3），所述横槽（3）内部靠近两侧位置均安装有滑块（4），两组所述滑块（4）一端均安装有抓手（5），所述安装块（2）外侧面设置有感应器（23）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人柔性上下料系统，其特征在于，两组所述抓手（5）相互配合，所述主体（1）内部设置有传动机构，传动机构输出端通过滑块（4）与抓手（5）活动设置，所述抓手（5）通过横槽（3）配合滑块（4）与安装块（2）活动安装。

4.根据权利要求1所述的一种机器人柔性上下料系统，其特征在于，所述控制机构（25）包括L型支撑块（12），所述L型支撑块（12）内侧壁安装有X调节轴（13），所述X调节轴（13）一端设置承载板（11）内部，另一组所述L型支撑块（12）内侧壁设置有Y调节轴（14）。

5.根据权利要求4所述的一种机器人柔性上下料系统，其特征在于，所述承载板（11）上端表面安装有可换板（15），所述可换板（15）上端安装有固定板（16），所述固定板（16）上端表面安装有连接块（17），所述X调节轴（13）外部靠近承载板（11）一端套设有螺母。

6.根据权利要求1所述的一种机器人柔性上下料系统，其特征在于，所述定位机构（26）包括衔接板（18），所述衔接板（18）一侧设置有感应块（19），所述感应块（19）底面安装有套杆（20），所述套杆（20）底面安装有定位销（22），所述定位销（22）中部安装有固定夹（21）。

7.根据权利要求1所述的一种机器人柔性上下料系统，其特征在于，所述方型板（10）底面靠近中间位置安装有机器人法兰（9），所述机器人法兰（9）底面安装有连接板（8）。

8.根据权利要求7所述的一种机器人柔性上下料系统，其特征在于，所述连接板（8）底面设置有与工具盘（6）相契合的主盘（7）。