[实用新型]一种行走轨道连接组件及行走轨道有效
申请号: | 202320224295.5 | 申请日: | 2023-02-02 |
公开(公告)号: | CN219359515U | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 郑硕;任伟;吴方朋;黄骞;关士远 | 申请(专利权)人: | 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J11/00;B25J5/02 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 胡炳旭 |
地址: | 101399 北京市顺义*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及轨道技术领域,具体涉及一种行走轨道连接组件及行走轨道,所述行走轨道连接组件包括两个连接件、过渡件、转动件和弹性件,两个连接件在第一方向上间隔布置,连接件沿第一方向延伸,连接件的一端具有在第二方向或正交于第二方向的第三方向上对称布置的两个第一凸耳,连接件的另一端适于与行走轨道相连,过渡件的两端均设有在第二方向或第三方向上对称布置的两个第二凸耳,转动件位于两个第一凸耳和两个第二凸耳之间并与第一凸耳和第二凸耳相连,转动件相对于第一凸耳可转动,连接件用于限定转动件的转动角度,弹性件环绕在连接件和过渡件的外周侧,本实用新型提出了一种行走轨道连接组件,提高了巡检机器人的通过性。 | ||
搜索关键词: | 一种 行走 轨道 连接 组件 | ||
【主权项】:
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