[实用新型]一种行走轨道连接组件及行走轨道有效
申请号: | 202320224295.5 | 申请日: | 2023-02-02 |
公开(公告)号: | CN219359515U | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 郑硕;任伟;吴方朋;黄骞;关士远 | 申请(专利权)人: | 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J11/00;B25J5/02 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 胡炳旭 |
地址: | 101399 北京市顺义*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 行走 轨道 连接 组件 | ||
1.一种行走轨道连接组件,其特征在于,包括:
两个连接件,两个所述连接件在第一方向上间隔布置,所述连接件沿第一方向延伸,所述连接件的一端具有在第二方向或正交于第二方向的第三方向上对称布置的两个第一凸耳,所述第二方向和所述第三方向正交于所述第一方向,所述连接件的另一端适于与行走轨道相连;
过渡件,所述过渡件沿所述第一方向延伸,所述过渡件的两端均设有在所述第二方向或所述第三方向上对称布置的两个第二凸耳,所述第二凸耳与所述第一凸耳相连,且相连的所述第二凸耳的对称方向与所述第一凸耳的对称方向垂直;
转动件,所述转动件分别与所述第一凸耳和所述第二凸耳相连,且所述转动件位于两个所述第一凸耳和两个所述第二凸耳之间,所述转动件相对于所述第一凸耳可转动,所述连接件用于限定所述转动件的转动角度;
弹性件,所述弹性件环绕在所述连接件和所述过渡件的外周侧。
2.根据权利要求1所述的行走轨道连接组件,其特征在于,所述过渡件的一端与两个连接件中的一个连接件枢接,所述过渡件的另一端与两个连接件中的另一个连接件枢接。
3.根据权利要求2所述的行走轨道连接组件,其特征在于,还包括第一销钉和第二销钉,所述第一销钉的延伸方向和所述第二销钉的延伸方向垂直,所述第一凸耳上开设有第一通孔,所述第一销钉穿过所述第一通孔与所述转动件相连,所述第二凸耳上开设有第二通孔,所述第二销钉穿过所述第二通孔与所述转动件相连以便所述转动件绕所述第二销钉转动。
4.根据权利要求2所述的行走轨道连接组件,其特征在于,所述连接件还包括第一连接部和第二连接部,所述第一连接部与所述第二连接部相连,所述第一连接部与所述第一凸耳相连,所述第二连接部与所述行走轨道相连。
5.根据权利要求4所述的行走轨道连接组件,其特征在于,所述连接件还包括限位环,所述限位环的一端与所述第一连接部相连,所述限位环的另一端与所述第二连接部相连。
6.根据权利要求5所述的行走轨道连接组件,其特征在于,所述弹性件的一端与两个连接件中的一个连接件的限位环抵接,所述弹性件的另一端与两个连接件中的另一个连接件的限位环抵接。
7.根据权利要求5所述的行走轨道连接组件,其特征在于,所述限位环的直径大于所述第二连接部的直径,所述第二连接部的直径大于所述第一连接部的直径。
8.根据权利要求5所述的行走轨道连接组件,其特征在于,所述第二连接部的直径与所述过渡件的直径相同。
9.根据权利要求5所述的行走轨道连接组件,其特征在于,所述第一连接部、第二连接部和限位环一体成型。
10.一种行走轨道,其特征在于,包括:
第一轨道和第二轨道;
连接组件,所述连接组件为上述权利要求1-9中任一项所述的连接组件,所述连接组件的一端与所述第一轨道相连,所述连接组件的另一端与所述第二轨道相连。
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