[实用新型]一种行走轨道连接组件及行走轨道

说明书

本实用新型涉及轨道技术领域，具体涉及一种行走轨道连接组件及行走轨道，所述行走轨道连接组件包括两个连接件、过渡件、转动件和弹性件，两个连接件在第一方向上间隔布置，连接件沿第一方向延伸，连接件的一端具有在第二方向或正交于第二方向的第三方向上对称布置的两个第一凸耳，连接件的另一端适于与行走轨道相连，过渡件的两端均设有在第二方向或第三方向上对称布置的两个第二凸耳，转动件位于两个第一凸耳和两个第二凸耳之间并与第一凸耳和第二凸耳相连，转动件相对于第一凸耳可转动，连接件用于限定转动件的转动角度，弹性件环绕在连接件和过渡件的外周侧，本实用新型提出了一种行走轨道连接组件，提高了巡检机器人的通过性。

技术领域

本实用新型涉及轨道技术领域，具体涉及一种行走轨道连接组件及行走轨道。

背景技术

随着采煤安全生产要求的提高和工作面的复杂地势，需要设置巡检机器人在行走轨道上巡检替代了人工巡检的方式确保巡检的安全性，行走轨道是由多段轨道拼接而成，在对多段轨道进行拼装时，相关技术中多采用螺旋弹性件对相邻轨道进行连接，由于螺旋弹性件具有很大的柔性，导致相邻轨道的拼接处容易出现错茬、轨道扭转的现象，降低了巡检机器人在轨道连接处的通过性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的实施例提出了一种行走轨道连接组件，可以提高巡检机器人的通过性。

本实用新型实施例还提出了一种行走轨道。

本实用新型实施例的行走轨道连接组件，包括：两个连接件，两个所述连接件在第一方向上间隔布置，所述连接件沿第一方向延伸，所述连接件的一端具有在第二方向或正交于第二方向的第三方向上对称布置的两个第一凸耳，所述第二方向和所述第三方向正交于所述第一方向，所述连接件的另一端适于与行走轨道相连；过渡件，所述过渡件沿所述第一方向延伸，所述过渡件的两端均设有在所述第二方向或所述第三方向上对称布置的两个第二凸耳，所述第二凸耳与所述第一凸耳相连，且相连的所述第二凸耳的对称方向与所述第一凸耳的对称方向垂直；转动件，所述转动件分别与所述第一凸耳和所述第二凸耳相连，且所述转动件位于两个所述第一凸耳和两个所述第二凸耳之间，所述转动件相对于所述第一凸耳可转动，所述连接件用于限定所述转动件的转动角度；弹性件，所述弹性件环绕在所述连接件和所述过渡件的外周侧。

本实用新型实施例的行走轨道连接组件，可以提高巡检机器人的通过性。

在一些实施例中，所述过渡件的一端与两个连接件中的一个连接件枢接，所述过渡件的另一端与两个连接件中的另一个连接件枢接。

在一些实施例中，所述行走轨道连接组件还包括第一销钉和第二销钉，所述第一销钉的延伸方向和所述第二销钉的延伸方向垂直，所述第一凸耳上开设有第一通孔，所述第一销钉穿过所述第一通孔与所述转动件相连，所述第二凸耳上开设有第二通孔，所述第二销钉穿过所述第二通孔与所述转动件相连以便所述转动件绕所述第二销钉转动。

在一些实施例中，所述连接件还包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部相连，所述第一连接部与所述第一凸耳相连，所述第二连接部与所述行走轨道相连。

在一些实施例中，所述连接件还包括限位环，所述限位环的一端与所述第一连接部相连，所述限位环的另一端与所述第二连接部相连。

在一些实施例中，所述弹性件的一端与两个连接件中的一个连接件的限位环抵接，所述弹性件的另一端与两个连接件中的另一个连接件的限位环抵接。

在一些实施例中，所述限位环的直径大于所述第二连接部的直径，所述第二连接部的直径大于所述第一连接部的直径。

在一些实施例中，所述第二连接部的直径与所述过渡件的直径相同。

在一些实施例中，所述第一连接部、第二连接部和限位环一体成型。