[实用新型]一种家用机器人动力总成有效
| 申请号： | 202320191768.6 | 申请日： | 2023-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN219132332U | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 邹龙;潘文栋;邹腾飞 | 申请（专利权）人： | 山东隆荟智链科创有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州科启星知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33456 | 代理人： | 张文骏 |
| 地址： | 250001 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种家用机器人动力总成，包括：底盘，其上设有四个呈方形排布的驱动轮，驱动轮通过支架转动设置于底盘上，四个支架呈方形排布于底盘上；调节机构，其用于驱动四个支架同步水平转动90°，处于底盘同一侧的两个支架水平转动的方向相反，相对底盘呈对角设置的两个支架水平转动的方向相同；驱动机构，其用于驱动四个驱动轮同步同向竖直转动。本实用新型保障了多方向移动，且能够实现模块化组装，保障制造效率并降低维修难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 家用 机器人 动力 总成 | ||
【主权项】：
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