[实用新型]一种家用机器人动力总成

权利要求书

1.一种家用机器人动力总成，其特征在于，包括：

底盘，其上设有四个呈方形排布的驱动轮，驱动轮通过支架转动设置于底盘上，四个支架呈方形排布于底盘上；

调节机构，其用于驱动四个支架同步水平转动90°，处于底盘同一侧的两个支架水平转动的方向相反，相对底盘呈对角设置的两个支架水平转动的方向相同；

驱动机构，其用于驱动四个驱动轮同步同向竖直转动。

2.根据权利要求1所述的家用机器人动力总成，其特征在于：所述调节机构包括第一驱动电机以及两根转轴，转轴转动设置于底盘上，转轴的两端均通过蜗轮蜗杆传动机构分别实现与其处于底盘同一侧的两个支架之间的传动连接，第一驱动电机与两根转轴中的任意一根转轴通过第一齿轮传动机构实现传动连接，两根转轴之间通过第二齿轮传动机构实现传动连接。

3.根据权利要求1所述的家用机器人动力总成，其特征在于：所述驱动机构包括四个驱动单元，驱动单元包括第二驱动电机、第一传动轴以及第二传动轴，第一传动轴和第二传动轴均转动设置于支架上且两者之间通过锥齿轮传动机构实现传动连接，第一传动轴和第二传动轴相垂直，驱动轮可拆卸式安装于第一传动轴上，第二驱动电机与第二传动轴之间通过同步带传动机构实现传动连接。

4.根据权利要求3所述的家用机器人动力总成，其特征在于：所述底盘的横截面呈圆角正方形，四个第二驱动电机相对底盘呈正菱形排布。

5.根据权利要求3所述的家用机器人动力总成，其特征在于：所述支架呈L状，第一传动轴和第二传动轴均位于支架的空腔内，第一传动轴与支架的横向段相平行且两者的中轴线处于同一水平直线上，第二传动轴与支架的纵向段相平行且两者的中轴线处于同一竖直直线上。

6.根据权利要求3所述的家用机器人动力总成，其特征在于：所述底盘的安装腔通过隔板分隔成呈上下设置的第一腔室和第二腔室，驱动轮、支架、调节机构以及驱动机构均位于第二腔室内，第二驱动电机的输出轴和第二传动轴的顶端均穿过隔板并位于第一腔室内且两者之间通过同步带传动机构实现传动连接。