[实用新型]一种仓储机器人有效
| 申请号： | 202320158848.1 | 申请日： | 2023-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN219156436U | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 罗健 | 申请（专利权）人： | 天津牛磨王科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F17/00 |
| 代理公司： | 北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 | 代理人： | 谭建忠 |
| 地址： | 300000 天津市宁河区宁*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种仓储机器人，包括小车本体，小车本体上设有升降组件，所述小车本体上设有配重装置和安装装置，所述配重装置包括底板、配重块和第一移动轮，第一移动轮转动设置在底板上，底板的一侧设有支撑板，支撑板的顶部和配重块的下表面连接，底板和配重块分别设置在小车本体的下方和上方，小车本体上靠近支撑板的一侧设有电磁铁，本实用新型中在货叉下方设置有摄像头，货叉在将木托放在架子上时，可以通过摄像头对木托和架子之间的缝隙进行监测，便于小车本体和升降组件将木托放在合适的位置，防止发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仓储 机器人 | ||
【主权项】：
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