[实用新型]一种仓储机器人

权利要求书

1.一种仓储机器人，包括小车本体(1)，小车本体(1)上设有升降组件(2)，其特征在于：所述小车本体(1)上设有配重装置和安装装置，所述配重装置包括底板(3)、配重块(4)和第一移动轮(5)，第一移动轮(5)转动设置在底板(3)上，底板(3)的一侧设有支撑板(6)，支撑板(6)的顶部和配重块(4)的下表面连接，底板(3)和配重块(4)分别设置在小车本体(1)的下方和上方，小车本体(1)上靠近支撑板(6)的一侧设有电磁铁(7)，所述安装装置包括安装架(8)、货叉(9)、摄像头(10)、安装框(11)和伸缩机构，所述货叉(9)设置在安装架(8)上，安装架(8)和所述升降组件(2)连接，摄像头(10)设置在安装框(11)内，安装框(11)和货叉(9)之间通过所述伸缩机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种仓储机器人，其特征在于：所述伸缩机构包括限位座(12)和弹簧(13)，所述限位座(12)设置在安装架(8)上远离小车本体(1)的一侧，弹簧(13)的两端分别和限位座(12)以及安装框(11)连接。

3.根据权利要求1所述的一种仓储机器人，其特征在于：所述安装框(11)的下表面设有移动座(14)，移动座(14)的下表面转动设有第二移动轮(15)。

4.根据权利要求2所述的一种仓储机器人，其特征在于：所述安装框(11)的上表面设有导向杆(16)，限位座(12)内转动设置有和导向杆(16)配合的导向轮(17)，所述导向轮(17)设置有若干个，且分别设置在导向杆(16)的两侧。

5.根据权利要求2所述的一种仓储机器人，其特征在于：所述限位座(12)上远离安装架(8)的一侧设有防护板(18)，防护板(18)的下表面高于货叉(9)的下表面。

6.根据权利要求4所述的一种仓储机器人，其特征在于：所述导向杆(16)的顶部设有限位板(19)，限位板(19)设置在限位座(12)的上方。

7.根据权利要求1所述的一种仓储机器人，其特征在于：所述小车本体(1)上设有加强梁(20)，加强梁(20)的两端分别和小车本体(1)以及升降组件(2)的顶部连接。