[实用新型]一种仓储机器人

说明书

本实用新型涉及一种仓储机器人，包括小车本体，小车本体上设有升降组件，所述小车本体上设有配重装置和安装装置，所述配重装置包括底板、配重块和第一移动轮，第一移动轮转动设置在底板上，底板的一侧设有支撑板，支撑板的顶部和配重块的下表面连接，底板和配重块分别设置在小车本体的下方和上方，小车本体上靠近支撑板的一侧设有电磁铁，本实用新型中在货叉下方设置有摄像头，货叉在将木托放在架子上时，可以通过摄像头对木托和架子之间的缝隙进行监测，便于小车本体和升降组件将木托放在合适的位置，防止发生碰撞。

技术领域

本实用新型涉及仓储机器人技术领域，具体为一种仓储机器人。

背景技术

仓储机器人包括货叉式搬运机器人，货叉式搬运机器人是一种通过将货叉插入到木托下方的货叉槽内，通过机器人上的升降机构带动货叉向上移动，进而将木托从地面上搬起来，再通过机器人内的行走机构带动机器人整体移动到待放置位置，将木托放在架子上或者地面上。现有的机器人一般会在货叉的上方设置摄像头，当机器人将木托放置在架子上时，可以通过摄像头观察木托顶部和上一层木托之间的缝隙，防止木托的顶部和上一层木托之间发生碰撞导致该木托掉落，但货叉的下方一般未设置摄像头进行观察，木托在放置时，容易和架子发生碰撞导致木托掉落；另外，木托的重量较重，为了避免机器人发生侧翻，一般会在机器人里面或者机器人的上表面设置配重块，但配重块长时间压在机器人的底板上时，会导致底板变形甚至断裂。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种仓储机器人，以解决背景技术中提到的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仓储机器人，包括小车本体，小车本体上设有升降组件，所述小车本体上设有配重装置和安装装置，所述配重装置包括底板、配重块和第一移动轮，第一移动轮转动设置在底板上，底板的一侧设有支撑板，支撑板的顶部和配重块的下表面连接，底板和配重块分别设置在小车本体的下方和上方，小车本体上靠近支撑板的一侧设有电磁铁，所述安装装置包括安装架、货叉、摄像头、安装框和伸缩机构，所述货叉设置在安装架上，安装架和所述升降组件连接，摄像头设置在安装框内，安装框和货叉之间通过所述伸缩机构连接。

优选的，所述伸缩机构包括限位座和弹簧，所述限位座设置在安装架上远离小车本体的一侧，弹簧的两端分别和限位座以及安装框连接，当货叉向下移动对地面上的木托进行叉取时，可以带动摄像头收缩到防护板后方，防止摄像头和地面发生干涉。

在进一步中优选的是，所述安装框的下表面设有移动座，移动座的下表面转动设有第二移动轮，防止货叉在地面上平移时，移动座和地面产生摩擦。

在进一步中优选的是，所述安装框的上表面设有导向杆，限位座内转动设置有和导向杆配合的导向轮，所述导向轮设置有若干个，且分别设置在导向杆的两侧，便于对安装框进行导向。

在进一步中优选的是，所述限位座上远离安装架的一侧设有防护板，防护板的下表面高于货叉的下表面，便于对摄像头进行防护。

在进一步中优选的是，所述导向杆的顶部设有限位板，限位板设置在限位座的上方，便于对导向杆进行限位。

在进一步中优选的是，所述小车本体上设有加强梁，加强梁的两端分别和小车本体以及升降组件的顶部连接，便于提高升降组件的强度。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种仓储机器人，具备以下有益效果：