[实用新型]一种复合水平多关节机器人有效
| 申请号： | 202320152803.3 | 申请日： | 2023-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN219522171U | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 戚梦月;凡秀敏;党相磊;耿羚彪;吕健;张冶 | 申请（专利权）人： | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 程化铭;陶得天 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种复合水平多关节机器人，涉及SCARA机器人结构领域。集成安装于同一可旋转运动底座部件上，SCARA结构形式的机械部件数量可以为2~4个，每个SCARA结构形式的机械部件的自由度可以是4个或者3个。所述复合水平多关节机器人包括底座、转动连接在底座上的旋转大臂以及安装在旋转大臂上的SCARA机械手；在所述底座上设有与旋转大臂保持连接的旋转大臂驱动机构，通过旋转大臂驱动机构驱动旋转大臂旋转，所述SCARA机械手的大臂铰接在旋转大臂上，在旋转大臂上还连接有大臂驱动机构，通过大臂驱动机构带动大臂旋转。此复合水平多关节机器人运动范围大，占用空间小，极大的缩短工作时间，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 水平 关节 机器人 | ||
【主权项】：
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