[实用新型]一种干粉砂浆自动出料、码垛装置

摘要

本实用新型提供一种干粉砂浆自动出料、码垛装置，包括打包机、传送带机构、检测机以及智能码垛机构，智能码垛机构包括机械手及码垛区，传送带机构包括下料段、传输段以及码垛段，下料段与传输段垂直分布，下料段末端设有呈“匚”型的固定架，固定架内侧形成供干粉砂浆袋穿过的过料通道，固定架内侧壁之间设有挡料机构，挡料机构的底部与传送带机构的带面之间的距离大于一倍干粉砂浆袋横卧高度且小于两倍干粉砂浆袋横卧高度，本实用新型能够将堆叠的干粉砂浆袋分开，使得干粉砂浆袋始终保持单袋传送，避免检测机漏检以及影响智能码垛机构的自动码垛过程，同时无需人工进行分离，提升干粉砂浆袋的自动出料及码垛的稳定性和效率。