[实用新型]一种干粉砂浆自动出料、码垛装置

权利要求书

1.一种干粉砂浆自动出料、码垛装置，包括若干打包机(10)、传送带机构(20)、检测机(30)以及智能码垛机构(40)，其特征在于，若干所述打包机(10)设于传送带机构(20)的输入端，所述检测机(30)设于传送带机构(20)上，所述智能码垛机构(40)包括机械手(41)及码垛区(42)，所述传送带机构(20)包括与若干打包机(10)连接的下料段(21)、设于检测机(30)及下料段(21)之间的传输段(22)以及设于检测机(30)与机械手(41)之间的码垛段(23)，所述下料段(21)与传输段(22)垂直分布且下料段(21)所在平面高于传输段(22)，所述下料段(21)末端设有呈“匚”型的固定架(50)，所述固定架(50)内侧形成供干粉砂浆袋穿过的过料通道(51)，所述固定架(50)内侧壁之间设有挡料机构(60)，所述挡料机构(60)的底部与传送带机构(20)的带面之间的距离大于一倍干粉砂浆袋横卧高度且小于两倍干粉砂浆袋横卧高度。

2.根据权利要求1所述的一种干粉砂浆自动出料、码垛装置，其特征在于，所述挡料机构(60)包括设于两侧的安装部(61)以及连接于安装部(61)底部之间的止挡部(62)，所述安装部(61)的顶部转动连接于固定架(50)，所述固定架(50)内侧壁顶部及安装部(61)中部之间设有缓冲弹簧(63)。

3.根据权利要求2所述的一种干粉砂浆自动出料、码垛装置，其特征在于，所述止挡部(62)朝向接近打包机(10)的方向延伸形成铲部(64)。

4.根据权利要求2所述的一种干粉砂浆自动出料、码垛装置，其特征在于，所述安装部(61)顶部通过高度调节机构(70)设于固定架(50)上，所述高度调节机构(70)包括竖向开设于固定架(50)上的调节槽(71)、滑移设于调节槽(71)上的调节块(72)以及转动连接于调节块(72)上端的调节螺杆(73)，所述固定架(50)上端面与调节槽(71)上端面之间设有与调节螺杆(73)螺纹连接的调节螺孔，所述调节螺杆(73)的上端穿出调节螺孔后设有调节转盘(74)，所述安装部(61)顶部转动连接于调节块(72)侧壁。

5.根据权利要求4所述的一种干粉砂浆自动出料、码垛装置，其特征在于，所述安装部(61)包括水平段及弧形段，所述水平段于调节块(72)转动连接，所述弧形段的弧形开口朝向远离打包机(10)的方向。

6.根据权利要求1所述的一种干粉砂浆自动出料、码垛装置，其特征在于，所述固定架(50)内侧且位于挡料机构(60)远离打包机(10)的一侧转动连接有用于辊平干粉砂浆袋上端袋面的压辊(80)。

7.根据权利要求6所述的一种干粉砂浆自动出料、码垛装置，其特征在于，所述压辊(80)沿其周向环绕设有若干压条(81)，若干所述压条(81)均沿压辊(80)轴向分布。

8.根据权利要求7所述的一种干粉砂浆自动出料、码垛装置，其特征在于，所述压条(81)远离压辊(80)的两侧边角设有弧形导角(82)。

9.根据权利要求6所述的一种干粉砂浆自动出料、码垛装置，其特征在于，所述固定架(50)侧壁于压辊(80)的轴向两侧对称开设有竖向的安装槽(83)，所述安装槽(83)内设有竖向的安装杆(84)，所述安装槽(83)内设有沿安装杆(84)上下滑移的安装块(85)，所述安装槽(83)顶部及安装块(85)顶面之间且于安装杆(84)外侧覆设有用于将安装块(85)压向安装槽(83)底部的复位弹簧(86)，所述压辊(80)的转轴设于两侧的安装块(85)之间。