[实用新型]一种干粉砂浆自动出料、码垛装置

说明书

本实用新型提供一种干粉砂浆自动出料、码垛装置，包括打包机、传送带机构、检测机以及智能码垛机构，智能码垛机构包括机械手及码垛区，传送带机构包括下料段、传输段以及码垛段，下料段与传输段垂直分布，下料段末端设有呈“匚”型的固定架，固定架内侧形成供干粉砂浆袋穿过的过料通道，固定架内侧壁之间设有挡料机构，挡料机构的底部与传送带机构的带面之间的距离大于一倍干粉砂浆袋横卧高度且小于两倍干粉砂浆袋横卧高度，本实用新型能够将堆叠的干粉砂浆袋分开，使得干粉砂浆袋始终保持单袋传送，避免检测机漏检以及影响智能码垛机构的自动码垛过程，同时无需人工进行分离，提升干粉砂浆袋的自动出料及码垛的稳定性和效率。

技术领域

本实用新型涉及自动输送设备的技术领域，特别是一种干粉砂浆自动出料、码垛装置。

背景技术

干粉砂浆，是指经干燥筛分处理的骨料(如石英砂)、无机胶凝材料(如水泥)和添加剂(如聚合物)等按一定比例进行物理混合而成的一种颗粒状或粉状，以袋装或散装的形式运至工地，加水拌和后即可直接使用的物料。又称作砂浆干粉料、干混砂浆、干拌粉，有些建筑黏合剂也属于此类。干粉砂浆在建筑业中以薄层发挥粘结、衬垫、防护和装饰作用，建筑和装修工程应用极为广泛。

干粉砂浆原材料在搅拌混合完毕后，需要使用打包机进行出料及装袋形成成品。为节省人工，提高效率，使用自动化设备。现有技术中，针对干粉砂浆的出料及码垛一般包括若干打包机、传送带机构、检测机以及智能码垛机构，由操作工人将空袋套设在打包机的出料口上，打包机自动完成干粉砂浆袋的装袋及缝袋封闭过程，随后掉落到传送带机构上进行传输，经由检测机检测完成后由智能码垛机构进行自动码垛。

然而，上述方案中，多个打包机在完成干粉砂浆袋的装袋后，后一打包机下落至传送带机构上的干粉砂浆袋容易堆叠到前一打包机下落的干粉砂浆袋上，导致进入检测机检测发生漏检以及影响后续智能码垛机构的自动码垛过程，需要人工进行拖拽分离，较为麻烦。

有鉴于此，本发明人专门设计了一种干粉砂浆自动出料、码垛装置，本案由此产生。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案如下：

一种干粉砂浆自动出料、码垛装置，包括若干打包机、传送带机构、检测机以及智能码垛机构，若干所述打包机设于传送带机构的输入端，所述检测机设于传送带机构上，所述智能码垛机构包括机械手及码垛区，所述传送带机构包括与若干打包机连接的下料段、设于检测机及下料段之间的传输段以及设于检测机与机械手之间的码垛段，所述下料段与传输段垂直分布且下料段所在平面高于传输段，所述下料段末端设有呈“匚”型的固定架，所述固定架内侧形成供干粉砂浆袋穿过的过料通道，所述固定架内侧壁之间设有挡料机构，所述挡料机构的底部与传送带机构的带面之间的距离大于一倍干粉砂浆袋横卧高度且小于两倍干粉砂浆袋横卧高度。

优选的，所述挡料机构包括设于两侧的安装部以及连接于安装部底部之间的止挡部，所述安装部的顶部转动连接于固定架，所述固定架内侧壁顶部及安装部中部之间设有缓冲弹簧。

优选的，所述止挡部朝向接近打包机的方向延伸形成铲部。

优选的，所述安装部顶部通过高度调节机构设于固定架上，所述高度调节机构包括竖向开设于固定架上的调节槽、滑移设于调节槽上的调节块以及转动连接于调节块上端的调节螺杆，所述固定架上端面与调节槽上端面之间设有与调节螺杆螺纹连接的调节螺孔，所述调节螺杆的上端穿出调节螺孔后设有调节转盘，所述安装部顶部转动连接于调节块侧壁。

优选的，所述安装部包括水平段及弧形段，所述水平段于调节块转动连接，所述弧形段的弧形开口朝向远离打包机的方向。

优选的，所述固定架内侧且位于挡料机构远离打包机的一侧转动连接有用于辊平干粉砂浆袋上端袋面的压辊。

优选的，所述压辊沿其周向环绕设有若干压条，若干所述压条均沿压辊轴向分布。