[实用新型]一种树枝修剪机器人有效
申请号: | 202320105913.4 | 申请日: | 2023-02-03 |
公开(公告)号: | CN218889018U | 公开(公告)日: | 2023-04-21 |
发明(设计)人: | 王林;陈雨洁;朱梓聪;韩松;陈宇飞 | 申请(专利权)人: | 常熟理工学院 |
主分类号: | A01G3/08 | 分类号: | A01G3/08 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 王艳 |
地址: | 215500 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种树枝修剪机器人,包括机架和与机架相连的刀具装置,还包括固定在机架上的动力装置、爬行装置和张紧装置,所述爬行装置包括两条可调节夹紧角度的履带,所述张紧装置包括张紧臂,所述张紧臂向履带方向弯曲,和爬行装置、机架形成闭合空间,从而夹紧工作目标。所述树枝修剪机器人可自动化运行、节省时间和人力成本、降低作业风险。 | ||
搜索关键词: | 一种 树枝 修剪 机器人 | ||
【主权项】:
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