[实用新型]一种树枝修剪机器人

权利要求书

1.一种树枝修剪机器人，包括机架(2)和与机架(2)相连的刀具装置，其特征在于，还包括固定在机架(2)上的动力装置、爬行装置和张紧装置，所述爬行装置包括两条可调节夹紧角度的履带(5)，所述张紧装置包括张紧臂(9)，所述张紧臂(9)向履带(5)方向弯曲，和爬行装置、机架(2)形成闭合空间，从而夹紧工作目标。

2.根据权利要求1所述的树枝修剪机器人，其特征在于，还包括液压装置，所述液压装置包括相互连接的单向缸筒(12)和单向缸杆(14)、相互连接的双向缸筒(11)和双向缸杆(13)、固定在机架(2)上的泵站(20)、固定在泵站(20)上的叠加块(22)以及安装在机架(2)内部的电磁阀(21)。

3.根据权利要求2所述的树枝修剪机器人，其特征在于，所述单向缸筒(12)通过单向缸杆(14)控制张紧装置夹紧工作目标。

4.根据权利要求3所述的树枝修剪机器人，其特征在于，所述双向缸筒(11)通过双向缸杆(13)控制爬行装置平稳接触并夹紧工作目标。

5.根据权利要求1所述的树枝修剪机器人，其特征在于，所述刀具装置包括刀具(18)以及连接刀具(18)和机架(2)的刀架(17)。

6.根据权利要求1所述的树枝修剪机器人，其特征在于，所述张紧装置还包括与张紧臂(9)相连的车轮(10)。

7.根据权利要求1所述的树枝修剪机器人，其特征在于，所述爬行装置还包括带轮(3)和轮轴(4)。

8.根据权利要求1所述的树枝修剪机器人，其特征在于，两条履带(5)之间呈V型布置。

9.根据权利要求7所述的树枝修剪机器人，其特征在于，所述动力装置包括电机(23)，所述电机(23)驱动带轮(3)，从而控制履带(5)转动。