[实用新型]一种树枝修剪机器人

说明书

本实用新型公开了一种树枝修剪机器人，包括机架和与机架相连的刀具装置，还包括固定在机架上的动力装置、爬行装置和张紧装置，所述爬行装置包括两条可调节夹紧角度的履带，所述张紧装置包括张紧臂，所述张紧臂向履带方向弯曲，和爬行装置、机架形成闭合空间，从而夹紧工作目标。所述树枝修剪机器人可自动化运行、节省时间和人力成本、降低作业风险。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种树枝修剪机器人，属于林业机械领域。

背景技术

随着现代化建设的突飞猛进，“森林中的城市”一词已逐渐受到普遍关注。然而，传统的树枝修剪机需要人为修剪，耗费了大量的时间与人工成本，作业过程需人工参与，加大了作业过程中人身安全的风险，且不能实现自主作业。现有技术(申请号：CN201420495228.8)中，公开了一种高位树枝修剪装置，其设有转动轴、垂直升降器、伸缩杆能够调整树枝修剪装置的角度，增加了修剪树枝的范围。但是，其无法进行自动化作业。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种可自动化运行、节省时间和人力成本、降低作业风险的树枝修剪机器人。

技术方案：本实用新型提供一种树枝修剪机器人，包括机架和与机架相连的刀具装置，还包括固定在机架上的动力装置、爬行装置和张紧装置，所述爬行装置包括两条可调节夹紧角度的履带，所述张紧装置包括张紧臂，所述张紧臂向履带方向弯曲，和爬行装置、机架形成闭合空间，从而夹紧工作目标。

优选地，所述树枝修剪机器人还包括液压装置，所述液压装置包括相互连接的单向缸筒和单向缸杆、相互连接的双向缸筒和双向缸杆、固定在机架上的泵站、固定在泵站上的叠加块以及安装在机架内部的电磁阀。

优选地，所述单向缸筒通过单向缸杆控制张紧装置，为张紧装置提供压力，防止其松动导致树枝修剪机器人坠落。

优选地，所述双向缸筒通过双向缸杆控制爬行装置平稳接触并夹紧工作目标。

优选地，所述刀具装置包括刀具以及连接刀具和机架的刀架，用于修剪树枝。

优选地，所述张紧装置还包括车轮，减小张紧装置和工作目标之间的摩擦力。

优选地，所述爬行装置还包括带轮和轮轴，确保爬行装置的运行。

优选地，所述两个履带之间呈V型布置，以更好地与工作目标接触。

优选地，动力装置包括电机，所述电机驱动带轮，从而控制履带转动。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：1、节省大量的时间和人工成本；2、降低了作业过程中的风险；3、实现了自动化运行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的右视图；

图4为本实用新型爬行装置示意图；

图5为本实用新型爬行装置俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。