[实用新型]一种工业机器人定位底座有效
| 申请号： | 202320082384.0 | 申请日： | 2023-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN219311319U | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 张超;单崇辉 | 申请（专利权）人： | 山东科为机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 山东誉丰合创知识产权代理有限公司 37384 | 代理人： | 高强 |
| 地址： | 271600 山东省泰安市肥城*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种工业机器人定位底座，包括与工业机器人本体螺栓连接的底板，底板的底面上轴接有两个横向排布纵向延伸的第一转轴，所述第一转轴的两端固接有两个竖向延伸的支腿，所述支腿上的底面上设有万向轮，所述第一转轴上还固接有位于两个支腿之间的齿轮，所述底板内设有驱动两个齿轮同时转动的且同时限制齿轮转动的动力装置，所述底板的底面还固接有支撑底板的支脚。本优选方案在使用时，在底座稳定时，支脚支撑起底板，当底板需要移动时，驱动动力装置带动齿轮转动，带动支腿向地面所在方向转动，四个万向轮同时与地面接触，随着第一转轴的继续转动，四个支腿支撑起底座，此时便可以推动底座带动机器人移动，从而节省了叉车的使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 定位 底座 | ||
【主权项】：
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