[实用新型]一种工业机器人定位底座

说明书

本实用新型涉及一种工业机器人定位底座，包括与工业机器人本体螺栓连接的底板，底板的底面上轴接有两个横向排布纵向延伸的第一转轴，所述第一转轴的两端固接有两个竖向延伸的支腿，所述支腿上的底面上设有万向轮，所述第一转轴上还固接有位于两个支腿之间的齿轮，所述底板内设有驱动两个齿轮同时转动的且同时限制齿轮转动的动力装置，所述底板的底面还固接有支撑底板的支脚。本优选方案在使用时，在底座稳定时，支脚支撑起底板，当底板需要移动时，驱动动力装置带动齿轮转动，带动支腿向地面所在方向转动，四个万向轮同时与地面接触，随着第一转轴的继续转动，四个支腿支撑起底座，此时便可以推动底座带动机器人移动，从而节省了叉车的使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及到机器人定位技术领域，具体是指一种工业机器人定位底座。

背景技术

机器人也称为机械手臂，是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。

机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等，机械手臂有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成。

机器人价格较为昂贵且需要不定期的维护检修，因此需要将机器人从生产车间移动到检修车间进行维护检修，因此需要对机器人在生产车间和检修车间反复的定位，传统的方法为通过叉车对机器人运输，但这样不便于对机器人进行定位，因此需要一种能够方便机器人移动和定位的底盘。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种工业机器人定位底座，方便移动的同时，能够准确定位。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，一种工业机器人定位底座，包括与工业机器人本体螺栓连接的底板，所述底板的底面上轴接有两个横向排布纵向延伸的第一转轴，所述第一转轴的两端固接有两个竖向延伸的支腿，所述支腿上的底面上设有万向轮，所述第一转轴上还固接有位于两个支腿之间的齿轮，所述底板内设有驱动两个齿轮同时转动的且同时限制齿轮转动的动力装置，所述底板的底面还固接有支撑底板且长度小于支腿的支脚。

本优选方案在使用时，在底座稳定时，支脚支撑起底板，当底板需要移动时，驱动动力装置带动齿轮转动，从而带动第一转轴转动，从而带动支腿向地面所在方向转动，由于两个齿轮是同时转动的，因此四个万向轮同时与地面接触，随着第一转轴的继续转动，四个支腿支撑起底座，此时便可以推动底座带动机器人移动，从而节省了叉车的使用；但是此时底板距离地面的高度较低，因此然后继续转动，使支腿沿竖向延伸，此时，底盘的高度最大，从而便于越过凸起或凹槽的地面。

作为优选，所述动力装置包括横向延伸且轴接正在底板内的丝杠，所述丝杠上设有两段旋转方向相反的螺纹，两段螺纹上分别螺纹连接有两个滑块，滑块与齿轮对应设置，且滑块上开设有与齿轮啮合的齿牙。

本优选方案通过丝杠、两段螺纹的设置从而驱动两个滑块同时相向或向背移动，通过滑块上齿牙的设置，便于与齿轮啮合，从而调动齿轮转动。

作为优选，所述底板的底面上开设有位于两个支腿之间且横向延伸的凹槽，凹槽与所述滑槽连通，所述机器人放置处设有尺寸小于凹槽的定位块，定位块延伸至所述滑槽内。

本优选方案在使用时，将凹槽移动到定位块上方，然后反向驱动丝杠转动，从而使底座向下移动，并最终使支腿支撑起底座，与此同时定位块插入到凹槽内，但此时定位块没有位于凹槽的中间位置，因此继续驱动丝杠转动，使一个滑块首先顶至定位块上，然后继续驱动丝杠转动，从而带动支腿在底面上滑动，从而实现底板位置的调节，最终，两个滑块均顶至定位块上，支腿也不在滑动，从而完成定位。

作为优选，所述滑块上齿牙的长度为齿轮周长的0.25倍，所述底板的底面上设有与支腿配合的电磁铁。