[实用新型]一种工业机器人定位底座

权利要求书

1.一种工业机器人定位底座，其特征在于：包括与工业机器人本体螺栓连接的底板（1），所述底板（1）的底面上轴接有两个横向排布纵向延伸的第一转轴（5），所述第一转轴（5）的两端固接有两个竖向延伸的支腿（3），所述支腿（3）上的底面上设有万向轮（4），所述第一转轴（5）上还固接有位于两个支腿（3）之间的齿轮（11），所述底板（1）内设有驱动两个齿轮（11）同时转动的且同时限制齿轮（11）转动的动力装置，所述底板（1）的底面还固接有支撑底板（1）且长度小于支腿（3）的支脚（2）。

2.根据权利要求1所述的工业机器人定位底座，其特征在于：所述动力装置包括横向延伸且轴接正在底板（1）内的丝杠（10），所述丝杠（10）上设有两段旋转方向相反的螺纹，两段螺纹上分别螺纹连接有两个滑块（9），滑块（9）与齿轮（11）对应设置，且滑块（9）上开设有与齿轮（11）啮合的齿牙。

3.根据权利要求2所述的工业机器人定位底座，其特征在于：所述底板（1）的底面上开设有位于两个支腿（3）之间且横向延伸的凹槽，凹槽与滑槽连通，所述机器人放置处设有尺寸小于凹槽的定位块（7），定位块（7）延伸至所述滑槽内。

4.根据权利要求3所述的工业机器人定位底座，其特征在于：所述滑块（9）上齿牙的长度为齿轮（11）周长的0.25倍，所述底板（1）的底面上设有与支腿（3）配合的电磁铁（8）。

5.根据权利要求3 所述的工业机器人定位底座，其特征在于：所述支脚（2）的底面上设有与地面接触的耐磨尼龙。

6.根据权利要求3 所述的工业机器人定位底座，其特征在于：所述定位块（7）的顶面与丝杠（10）之间存在间隙。