[实用新型]一种伸缩变距移栽机构有效
| 申请号: | 202320048260.0 | 申请日: | 2023-01-04 |
| 公开(公告)号: | CN219116592U | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
| 发明(设计)人: | 孙书辉;王玉辉;赵庆军 | 申请(专利权)人: | 济南翼菲自动化科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/26 |
| 代理公司: | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人: | 朱晓熹 |
| 地址: | 250101 山东省济南市高新区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | 本实用新型提供了一种伸缩变距移栽机构,第一移栽组件配置为将物料从第一目标位置变距移动至第二目标位置;第一移栽组件至少包括抓取部件、第一驱动部件和第二驱动部件;抓取部件包括安装板和至少两抓取物料用的夹爪,夹爪与第三驱动部件连接,第三驱动部件用于调整各夹爪之间的间距;夹爪和第三驱动部件安装于安装板;第一驱动部件与安装板连接并带动抓取部件沿第一方向动作;第二驱动部件与安装板连接并带动抓取部件沿第二方向动作。第三驱动部件将抓取部件中的夹爪间距进行适当调整,以使夹爪快速以适应下一工序对物料间距要求的方式抓取物料。通过第一驱动部件带动抓取部件将物料从第一目标位置移动至第二目标位置,实现物料的快速移栽。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 伸缩 移栽 机构 | ||
【主权项】:
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