[实用新型]一种伸缩变距移栽机构

说明书

本实用新型提供了一种伸缩变距移栽机构，第一移栽组件配置为将物料从第一目标位置变距移动至第二目标位置；第一移栽组件至少包括抓取部件、第一驱动部件和第二驱动部件；抓取部件包括安装板和至少两抓取物料用的夹爪，夹爪与第三驱动部件连接，第三驱动部件用于调整各夹爪之间的间距；夹爪和第三驱动部件安装于安装板；第一驱动部件与安装板连接并带动抓取部件沿第一方向动作；第二驱动部件与安装板连接并带动抓取部件沿第二方向动作。第三驱动部件将抓取部件中的夹爪间距进行适当调整，以使夹爪快速以适应下一工序对物料间距要求的方式抓取物料。通过第一驱动部件带动抓取部件将物料从第一目标位置移动至第二目标位置，实现物料的快速移栽。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是一种伸缩变距移栽机构。

背景技术

部分产品在生产的过程中可能涉及多个工序，需要将对应的物料在各个工序之间进行移栽。但是物料在不同工序对应的位置和形态可能有不同的需求，因此在移栽的过程中，需要对物料的间距等进行调整以适应下一工序对物料的位置形态要求。比如紧密排列在一起的棒料，下一工序需要各棒料以确定的间距排列，就需要将密布的棒料逐个分隔后再移栽至下一工序了，还要防止移栽过程中与工序间结构件发生干涉。如果采用人工对物料进行位置调整的话效率太低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种伸缩变距移栽机构，用于解决现有物料无法快速从一种位置形态移栽至另一位置形态的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：一种伸缩变距移栽机构，至少包括机架和安装于所述机架的第一移栽组件，所述第一移栽组件配置为将物料从第一目标位置变距移动至第二目标位置；所述第一移栽组件至少包括抓取部件、第一驱动部件和第二驱动部件；

所述抓取部件包括安装板和至少两抓取物料用的夹爪，所述夹爪与第三驱动部件连接，所述第三驱动部件用于调整各所述夹爪之间的间距；所述夹爪和第三驱动部件安装于所述安装板；

所述第一驱动部件与所述安装板连接并带动所述抓取部件沿第一方向动作；

所述第二驱动部件与所述安装板连接并带动所述抓取部件沿第二方向动作，所述第二方向与所述第一方向垂直。

在一些实施例中，所述夹爪呈排布置，所述夹爪的数量与所述物料的数量对应，各所述夹爪通过过渡块与连接块连接，所述夹爪的一端连接于所述过渡块的一端，每两相邻的所述过渡块为一组共同安装于同一所述连接块，所述连接块形成有供相邻两过渡块沿第一方向活动的连接位，相邻两连接块上下间隔布置；且所述过渡块的第一端与所述连接块固定连接，该所述过渡块的第二端活动限位于该所述连接块的连接位，相邻的另一所述过渡块的第二端固定于该所述连接块，另一所述过渡块的第一端活动限位于另一所述连接块的连接位；所述夹爪的另一端设有与所述物料外形适配的夹取位。

在一些实施例中，所述第三驱动部件为第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的活塞杆与呈排布置的所述夹爪中最边缘一所述夹爪连接并带动该夹爪及与该夹爪连接的过渡块和连接块沿第一方向移动，位于该所述连接块的另一过渡块沿所述连接位滑动并带动与其固定连接的另一连接块沿第一方向移动；远离所述第三驱动气缸一端的夹爪及与该夹爪连接的过渡块固定于所述安装板。

在一些实施例中，所述第一驱动部件至少包括驱动电机、带传动组件和驱动板，所述驱动电机与所述带传动组件连接，所述驱动板的一端与所述带传动组件中的皮带连接，所述驱动板的另一端与所述安装板连接并带动所述抓取部件沿第一方向移动。

在一些实施例中，所述第二驱动部件至少包括第二驱动气缸、仿形板和仿形杆，所述第二驱动气缸安装于所述驱动板远离所述抓取部件的一侧，所述第二驱动气缸的活塞杆与所述仿形杆的一端连接，所述仿形板形成有倾斜的仿形孔，所述仿形孔沿所述第一方向设置且所述仿形孔的两端分别沿所述第二方向向两侧延伸，所述仿形杆的另一端限位于所述仿形孔；所述驱动板上形成有通孔，所述仿形板的一端穿过所述通孔与所述安装板连接，所述第二驱动气缸通过所述仿形杆驱动所述仿形板及所述抓取部件沿第二方向移动。