[实用新型]一种伸缩变距移栽机构

权利要求书

1.一种伸缩变距移栽机构，其特征是，至少包括机架和安装于所述机架的第一移栽组件，所述第一移栽组件配置为将物料从第一目标位置变距移动至第二目标位置；所述第一移栽组件至少包括抓取部件、第一驱动部件和第二驱动部件；

所述抓取部件包括安装板和至少两抓取物料用的夹爪，所述夹爪与第三驱动部件连接，所述第三驱动部件用于调整各所述夹爪之间的间距；所述夹爪和第三驱动部件安装于所述安装板；

所述第一驱动部件与所述安装板连接并带动所述抓取部件沿第一方向动作；

所述第二驱动部件与所述安装板连接并带动所述抓取部件沿第二方向动作，所述第二方向与所述第一方向垂直。

2.根据权利要求1所述移栽机构，其特征是，所述夹爪呈排布置，所述夹爪的数量与所述物料的数量对应，各所述夹爪通过过渡块与连接块连接，所述夹爪的一端连接于所述过渡块的一端，每两相邻的所述过渡块为一组共同安装于同一所述连接块，所述连接块形成有供相邻两过渡块沿第一方向活动的连接位，相邻两连接块上下间隔布置；且所述过渡块的第一端与所述连接块固定连接，该所述过渡块的第二端活动限位于该所述连接块的连接位，相邻的另一所述过渡块的第二端固定于该所述连接块，另一所述过渡块的第一端活动限位于另一所述连接块的连接位；所述夹爪的另一端设有与所述物料外形适配的夹取位。

3.根据权利要求2所述移栽机构，其特征是，所述第三驱动部件为第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的活塞杆与呈排布置的所述夹爪中最边缘一所述夹爪连接并带动该夹爪及与该夹爪连接的过渡块和连接块沿第一方向移动，位于该所述连接块的另一过渡块沿所述连接位滑动并带动与其固定连接的另一连接块沿第一方向移动；远离所述第三驱动气缸一端的夹爪及与该夹爪连接的过渡块固定于所述安装板。

4.根据权利要求1所述移栽机构，其特征是，所述第一驱动部件至少包括驱动电机、带传动组件和驱动板，所述驱动电机与所述带传动组件连接，所述驱动板的一端与所述带传动组件中的皮带连接，所述驱动板的另一端与所述安装板连接并带动所述抓取部件沿第一方向移动。

5.根据权利要求4所述移栽机构，其特征是，所述第二驱动部件至少包括第二驱动气缸、仿形板和仿形杆，所述第二驱动气缸安装于所述驱动板远离所述抓取部件的一侧，所述第二驱动气缸的活塞杆与所述仿形杆的一端连接，所述仿形板形成有倾斜的仿形孔，所述仿形孔沿所述第一方向设置且所述仿形孔的两端分别沿所述第二方向向两侧延伸，所述仿形杆的另一端限位于所述仿形孔；所述驱动板上形成有通孔，所述仿形板的一端穿过所述通孔与所述安装板连接，所述第二驱动气缸通过所述仿形杆驱动所述仿形板及所述抓取部件沿第二方向移动。

6.根据权利要求5所述移栽机构，其特征是，所述驱动板上形成有导向孔，所述导向孔与导向轴配合，所述导向轴的轴向沿所述第二方向设置，所述导向轴的一端与所述安装板连接，所述导向轴的另一端通过限位部限位于所述驱动板远离所述抓取部件的一侧。

7.根据权利要求4所述移栽机构，其特征是，所述机架上设置有沿所述第一方向设置的导轨，所述驱动板与所述导轨滑动配合；所述导轨的一端设有限位所述驱动板移动至第一目标位置的限位块。

8.根据权利要求4所述移栽机构，其特征是，所述机架上安装有沿第一方向设置的拖链，所述驱动板与所述拖链连接。

9.根据权利要求1所述移栽机构，其特征是，所述移栽机构还包括安装于所述机架的第二移栽组件，所述第二移栽组件配置为将物料从第二目标位置移动至第三目标位置。

10.根据权利要求9所述移栽机构，其特征是，所述第二移栽组件与第一移栽组件除所述第三驱动部件外结构相同。