[实用新型]一种水下机器人用声呐避障装置

摘要

本实用新型涉及水下机器人用设备的技术领域，公开了一种水下机器人用声呐避障装置，包括机器人，所述机器人的两侧中间位置均给固定设置有第二安装座，一对所述第二安装座远离机器人的一端均固定设置有固定筒，所述机器人的底端中间靠前位置设置有声呐发射模块。本实用新型中，该设计的一种水下机器人用声呐避障装置在实际使用时通过设置的声呐换向结构，使得装置的声呐发射模块可以根据实际使用需求，对应的切换识别方向，使得装置的识别范围大大提升，同时设置的紧急换向避障结构，使得装置在近距离遇到移动障碍物，可以快速的进行大角度换向动作，使得装置的紧急避障性能大大提升，值得推广。