[实用新型]一种水下机器人用声呐避障装置

权利要求书

1.一种水下机器人用声呐避障装置，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)的两侧中间位置均给固定设置有第二安装座(13)，一对所述第二安装座(13)远离机器人(1)的一端均固定设置有固定筒(5)，所述机器人(1)的底端中间靠前位置设置有声呐发射模块(9)；

一对所述机器人(1)的两侧侧边位置均转动设置有一对支撑架(4)，多对所述支撑架(4)的架身之间均固定连接有换向板(3)，所述机器人(1)的前端中间位置固定设置有第二声呐接收模块(8)，所述机器人(1)的底端对称固定设置有一对第一声呐接收模块(7)，所述声呐发射模块(9)和第一声呐接收模块(7)以及第二声呐接收模块(8)相互控制配合，所述机器人(1)的底端中间位置转动设置有转动座(11)，所述转动座(11)的底端固定设置有第一安装座(10)，所述第一安装座(10)的底端中间位置固定设置有声呐发射模块(9)，所述机器人(1)的内部中间位置固定设置有控制中心(18)。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用声呐避障装置，其特征在于：所述机器人(1)的上端中间位置固定设置有转向舵(2)。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人用声呐避障装置，其特征在于：所述机器人(1)的内部对应多对支撑架(4)的位置均固定设置有转动电机(17)，多个所述转动电机(17)的输出端均和支撑架(4)固定连接，所述控制中心(18)和转动电机(17)相互控制配合。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人用声呐避障装置，其特征在于：所述机器人(1)的内部底端靠前位置固定设置有电机固定座(21)，所述电机固定座(21)的上端固定设置有伺服电机(19)，所述伺服电机(19)的输出端转动贯通机器人(1)并和转动座(11)固定连接，所述控制中心(18)和伺服电机(19)相互控制配合。

5.根据权利要求4所述的一种水下机器人用声呐避障装置，其特征在于：所述机器人(1)的底端对应转动座(11)的位置固定设置有密封轴承(20)，所述伺服电机(19)的输出轴和密封轴承(20)相互配合。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人用声呐避障装置，其特征在于：一对所述固定筒(5)的后端均固定设置有输出口(16)，一对所述输出口(16)均和一对换向板(3)相互配合。

7.根据权利要求1所述的一种水下机器人用声呐避障装置，其特征在于：一对所述固定筒(5)的前端均固定设置有固定框架(14)，一对所述固定框架(14)的架身之间均固定设置有滤网(15)。

8.根据权利要求1所述的一种水下机器人用声呐避障装置，其特征在于：一对所述固定筒(5)的筒身内均固定设置有安装架(12)，一对所述安装架(12)的架身上固定设置有桨叶(6)。