[发明专利]一种具有导向机构的搬运机器人有效
| 申请号： | 202310793081.4 | 申请日： | 2023-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN116495677B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 占俊峰 | 申请（专利权）人： | 苏州托玛斯机器人集团有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/18 | 分类号： | B66F9/18;B66F9/075;B66F17/00;B60W30/09 |
| 代理公司： | 苏州汇诚汇智专利代理事务所(普通合伙) 32623 | 代理人： | 莫英妍 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及搬运机器人领域，用于解决机器人组件易与货架发生刚性碰撞以及机器人在对货物操作时容易发生机器人倾覆，导致机器人或货架受损的问题，具体为一种具有导向机构的搬运机器人；本发明中，通过从货物两侧进行夹持的方式对货物进行装载，从而有效地避免了货物发生晃动，通过对搬运机器人行驶途中的环境信息进行实时采集，避免搬运机器人发生碰撞，同时搬运机器人实时分析搬运机器人与障碍物的距离，避免剧烈减速导致货物跌落，通过将重量大的货物放置在底部，将重量轻的货物放置在顶部，使得搬运机器人在运动过程中能够保持较低的重心，保持搬运机器人稳定，同时通过将重量大的物体摆放时限制摆放高度，防止搬运机器人摆放时发生倾覆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 导向 机构 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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