[发明专利]一种车道线识别方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202310786331.1 | 申请日： | 2023-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN116563811A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 刘畅;刘斌;吴杭哲;王野;李伟男;于欣彤;于淼;李潇江 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V20/58;G06V10/10;G01S17/86;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 张倩 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车道线识别方法、装置、车辆及存储介质，包括：获取环境感知设备以及高精地图分别输出的车道线信息，以及各车道线对应的初始置信度；根据各车道线信息，对环境感知设备以及高精地图分别输出的车道线进行匹配，根据匹配结果以及各车道线对应的初始置信度，确定每条车道线对应的融合置信度；根据每条车道线对应的融合置信度，以及环境感知设备对应的预瞄距离，在环境感知设备以及高精地图分别输出的车道线中筛选目标车道线，并将目标车道线作为自动驾驶模式对应的车道线识别信息。本发明实施例的技术方案可以提高车道线识别的准确性和可靠性，保障车辆自动驾驶过程中的安全性与稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 识别 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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