[发明专利]一种机器人末端执行器及其实现方法

摘要

本发明公开了一种机器人末端执行器，包括安装架，安装架的底部连接有夹爪组件，夹爪组件的上方设有凸轮滑槽板，安装架的上方安装有旋转气缸，旋转气缸的输出端连接有连接轴，连接轴贯穿带座轴承与夹爪组件连接，安装架上方的一侧连接有抱紧座，夹爪组件包括滑轨基板，滑轨基板上方的中间位置设有直边夹爪组，且滑轨基板上方位于直边夹爪组的两侧还分别设有弧边夹爪组；本发明还公开了一种机器人末端执行器的实现方法。本发明通过旋转气缸带动凸轮滑槽板往复转动，实现直边夹爪组和弧边夹爪组的同时开合，从而对钢带产品的取放，保证钢带产品被夹住的时候能保持原有的形状，避免对钢带产品造成损坏。