[发明专利]一种擦窗机器人在审
申请号: | 202310681434.1 | 申请日: | 2023-06-09 |
公开(公告)号: | CN116636768A | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
发明(设计)人: | 邓鑫豪;胡智谱;张展飞;李晓蓉;席冰冰 | 申请(专利权)人: | 郑州大学 |
主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02 |
代理公司: | 北京图亿天下专利代理有限公司 11974 | 代理人: | 李静波 |
地址: | 450000 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明涉及窗户清理技术领域,具体为一种擦窗机器人,包括:清洁组件,其用于窗户的表面清洁,其包括:上部组件,包括支撑板一,所述支撑板一上安装有水箱和气体产生器;底部组件,其包括支撑板二,用于窗户表面的喷水;行走支撑组件,其设置在所述清洁组件的四角位置处,包括支腿,本发明中,通过设置的本申请提供了一种擦窗机器人,其通过行走支撑组件模拟节制动物的腿部,使装置牢牢吸附在窗户边框上,在清洁组件对窗户表面清洗时,行走支撑组件不会产生松动,因此降低了装置从窗户上脱落的风险,同时行走支撑组件可以模拟节制动物沿窗户边缘行走,解决了一次只能清理一块窗户的问题,并且可以实现转弯,能够灵活地实现玻璃窗的擦拭功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 擦窗机 | ||
【主权项】:
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