[发明专利]一种擦窗机器人

说明书

本发明涉及窗户清理技术领域，具体为一种擦窗机器人，包括：清洁组件，其用于窗户的表面清洁，其包括：上部组件，包括支撑板一，所述支撑板一上安装有水箱和气体产生器；底部组件，其包括支撑板二，用于窗户表面的喷水；行走支撑组件，其设置在所述清洁组件的四角位置处，包括支腿，本发明中，通过设置的本申请提供了一种擦窗机器人，其通过行走支撑组件模拟节制动物的腿部，使装置牢牢吸附在窗户边框上，在清洁组件对窗户表面清洗时，行走支撑组件不会产生松动，因此降低了装置从窗户上脱落的风险，同时行走支撑组件可以模拟节制动物沿窗户边缘行走，解决了一次只能清理一块窗户的问题，并且可以实现转弯，能够灵活地实现玻璃窗的擦拭功能。

技术领域

本发明涉及窗户清理技术领域，具体为一种擦窗机器人。

背景技术

随着我国经济的不断发展，各地的办公楼、写字楼等高层建筑林立而起，通常为了增加办公楼、写字楼视野开阔度和降低成本会安装大量的玻璃，虽然这样大大增加了高楼的美观度，但是同时也增加了高楼建筑玻璃的清洁难度，市场上有大量的擦窗机器人。

但是这些擦窗机器人存在以下缺点：

1、这些擦窗机器人基本上都是吸附在玻璃表面进行清洗的，都需要人工安放上才能工作，擦拭完毕后有需要人工拿下才行，操作繁琐，工作效率低下；

2、市场上擦窗的机器人大多都是家用型的，而且每次只能擦一扇窗户，想要擦另一扇窗还要手动去摆放，并不能在擦完一扇窗户后智能地越过窗户的边框来继续擦拭另一扇窗户。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种擦窗机器人，解决了上述问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种擦窗机器人，包括：

清洁组件，其用于窗户的表面清洁，其包括：

上部组件，包括支撑板一，所述支撑板一上安装有水箱和气体产生器；

底部组件，其包括支撑板二，所述支撑板二上转动连接有四个清洁刷，所述清洁刷通过驱动组件转动，用于对窗户表面的擦拭，且清洗刷的中心嵌设有喷头，所述喷头与水箱管道连接，用于窗户表面的喷水；

行走支撑组件，其设置在所述清洁组件的四角位置处，包括支腿，所述支腿由多个转动节相互转动组装而成，且两两相邻的转动节的转动点上均设置有舵机二，且支腿的最上端设置有舵机一，所述舵机一安装在支撑板一上，支腿的最底端设置有吸盘，所述吸盘通过软管与气体产生器连接。

优选的，驱动组件，包括支架一，所述支架一上安装有驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴与主齿轮一固定连接，且主齿轮一的外部啮合连接有多个从齿轮一，所述从齿轮一与支撑板二转动连接，且从齿轮一的底部与清洗刷固定连接。

优选的，所述上部组件，还包括上盖板，所述上盖板通过螺栓与支撑板一固定连接。

优选的，还包括清洁组件，所述清洁组件包括可在支撑板一底部竖向移动的支架二，所述支架二上固定连接有驱动电机二，所述驱动电机二的输出轴与主齿轮二固定连接，且主齿轮二的外部与从齿轮二啮合，所述从齿轮二与丝杆固定连接，且丝杆在支架二的前后两侧转动，所述丝杆的外部螺旋连接有内螺纹块，所述内螺纹块之间固定连接有刮板。

优选的，所述丝杆的底部设置有导杆，所述导杆的两端与支架二固定连接，且内螺纹块在导杆二上滑动。

优选的，所述支撑板二上固定连接有控制箱，所述控制箱内设置有供电系统和控制系统，其中，所述供电系统包括可充电电池，所述控制系统为带远程控制的CPU处理器，所述处理器与电池电性连接，且处理器分别与驱动电机一、驱动电机二、舵机一和舵机二、气体发生器和水箱的水泵电性连接。

本发明中还提供了一种擦窗机器人的工作步骤，包括：