[发明专利]一种擦窗机器人

权利要求书

1.一种擦窗机器人，其特征在于：包括：

清洁组件(100)，其用于窗户的表面清洁，其包括：

上部组件(110)，包括支撑板一(116)，所述支撑板一(116)上安装有水箱(114)和气体产生器(115)；

底部组件(120)，其包括支撑板二(121)，所述支撑板二(121)上转动连接有四个清洁刷(122)，所述清洁刷(122)通过驱动组件转动，用于对窗户表面的擦拭，且清洗刷(122)的中心嵌设有喷头(128)，所述喷头(128)与水箱(114)管道连接，用于窗户表面的喷水；

行走支撑组件(200)，其设置在所述清洁组件(100)的四角位置处，包括支腿，所述支腿由多个转动节(202)相互转动组装而成，且两两相邻的转动节(202)的转动点上均设置有舵机二(203)，且支腿的最上端设置有舵机一(201)，所述舵机一(201)安装在支撑板一(116)上，支腿的最底端设置有吸盘(204)，所述吸盘(204)通过软管与气体产生器(115)连接。

2.如权利要求1所述的一种擦窗机器人，其特征在于：驱动组件，包括支架一(125)，所述支架一(125)上安装有驱动电机一(124)，所述驱动电机一(124)的输出轴与主齿轮一(129)固定连接，且主齿轮一(129)的外部啮合连接有多个从齿轮一(127)，所述从齿轮一(127)与支撑板二(121)转动连接，且从齿轮一(127)的底部与清洗刷(122)固定连接。

3.如权利要求1所述的一种擦窗机器人，其特征在于：所述上部组件(110)，还包括上盖板(111)，所述上盖板(111)通过螺栓与支撑板一(116)固定连接。

4.如权利要求1所述的一种擦窗机器人，其特征在于：还包括清洁组件(130)，所述清洁组件(130)包括可在支撑板一(116)底部竖向移动的支架二(135)，所述支架二(135)上固定连接有驱动电机二(133)，所述驱动电机二(133)的输出轴与主齿轮二(131)固定连接，且主齿轮二(131)的外部与从齿轮二(132)啮合，所述从齿轮二(132)与丝杆(136)固定连接，且丝杆(136)在支架二(135)的前后两侧转动，所述丝杆(136)的外部螺旋连接有内螺纹块(138)，所述内螺纹块(138)之间固定连接有刮板(139)。

5.如权利要求4所述的一种擦窗机器人，其特征在于：所述丝杆(136)的底部设置有导杆(134)，所述导杆(134)的两端与支架二(135)固定连接，且内螺纹块(138)在导杆二(134)上滑动。

6.如权利要求1所述的一种擦窗机器人，其特征在于：所述支撑板二(121)上固定连接有控制箱(126)，所述控制箱(126)内设置有供电系统和控制系统，其中，所述供电系统包括可充电电池，所述控制系统为带远程控制的CPU处理器，所述处理器与电池电性连接，且处理器分别与驱动电机一(124)、驱动电机二(133)、舵机一(201)和舵机二(203)、气体发生器(115)和水箱(114)的水泵电性连接。

7.如权利要求1-6中任一条所述的一种擦窗机器人，其工作步骤在于：

S10：首先，启动电源，将装置放置在窗户表面，启动行走支撑组件(200)，利用舵机一(201)和舵机二(203)的配合，打开转动节(202)，并带动吸盘(204)接触到窗户边缘四角，启动气体发生器(114)使吸盘(204)内部呈负压状态，使装置吸附在窗户边缘；

S20：调整行走支撑组件(200)的姿态，使底部组件(120)的底部清洁刷(122)接触到窗户外表面，启动驱动电机一(124)，带动清洁刷(122)同步旋转，同时启动水箱(114)的水泵，实现窗户表面喷水清理；

S30：继续调整行走支撑组件(200)的姿态，使清洁组件(100)在窗户外表面滑动，实现窗户表面的清洗；

S40：清洗完成后，启动驱动电机二(133)带动主齿轮二(131)和从齿轮二(132)旋转，进而带动丝杆(136)旋转，带动刮板(139)移动，进而实现对窗户表面的水渍清理，单个窗户清理完成；

S50：一个窗户外表面清洁完成后，调整行走支撑组件(200)，使装置可以沿窗户边框行走，行走到临侧窗户后，重复上述工作，即可实现对大厦窗户整面的清理。