[发明专利]预瞄距离调整方法及装置在审
| 申请号： | 202310595175.0 | 申请日： | 2023-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN116560370A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 蒋俊宇;万凯林;周增碧;王朝美 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 杜欣 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供的预瞄距离调整方法及装置，包括,获取车辆行驶路径上的多个轨迹点对应的轨迹点信息和路径类型标识信息；根据当前的预瞄距离从多个轨迹点中确定预瞄点；根据预瞄点对应的轨迹点信息控制车辆行驶；获取行驶的车辆的车辆运动状态信息；根据车辆运动状态信息以及预瞄点对应的轨迹点信息和路径类型标识信息调整当前的预瞄距离。本发明根据预瞄点对应的轨迹点信息、路径类型标识信息以及车辆运动状态信息调整预瞄距离，使得预瞄距离的调整参考了轨迹点的情况和车辆跟随轨迹点行驶过程中的运动状态，在不同的车况或不同的路况下，都能自适应调整到合适的预瞄距离，无需根据技术人员经验估算调整预瞄距离，可大大提高路径跟踪的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 距离 调整 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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