[发明专利]仓储物流机器人行进控制系统及其仓储物流机器人在审
| 申请号： | 202310567948.4 | 申请日： | 2023-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN116594393A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 程昌顺;卜浩飞;李宜傲;郭科 | 申请（专利权）人： | 苏州魔仓机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐清凯 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种仓储物流机器人行进控制系统及其仓储物流机器人，仓储物流机器人行进控制系统包括激光雷达组和主控制器。多个激光雷达的探测面一一朝向仓储物流机器人的多个行进方向；主控制器接收和分析激光雷达获取的障碍物信号和障碍物距离信号并实时调节仓储物流机器人的行进动作。如此设置，激光雷达具有更大探测范围和探测距离并进行空间范围检测，有效避免探测盲区，实时调节仓储物流机器人的行进动作提高仓储物流机器人工作的灵活性和机动性，单个激光雷达具有更大的检测视野和检测距离使得仓储物流机器人行进控制系统所需安装的激光雷达个数降低，可以减少激光雷达组的安装所占空间，有利于仓储物流机器人的内部元器件布局。 | ||
| 搜索关键词： | 仓储 物流 机器人 行进 控制系统 及其 | ||
【主权项】：
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