[发明专利]一种电网通信模块点焊的视觉控制装置

摘要

本发明公开了一种电网通信模块点焊的视觉控制装置，其上点焊机构上设置标识组件，标识组件能够在待焊接的通信模块的点焊处画出识别判定点，这样，在自动化点焊时，标识组件运动至点焊机构的点焊点处，在点焊前利用所述标识组件在待焊接的通信模块的点焊处标识出识别判定点，视觉扫描与定位机构识别所述识别判定点的位置是否正确，进而判定所述点焊机构后续的点焊点是否正确，这样，在点焊前先对位置进行判定，正确后再利用点焊机构在该处进行直接点焊，这样不会出现点焊位置的错误或者偏差大的问题。