[发明专利]一种电网通信模块点焊的视觉控制装置

权利要求书

1.一种电网通信模块点焊的视觉控制装置，其包括环形输送机构、上料机械手、下料机械手、点焊机构和视觉扫描与定位机构，其中，所述环形输送机构的一侧设置有所述上料机械手，所述环形输送机构的远离上料机械手的一侧设置有所述下料机械手；

在所述环形输送机构的传送方向上，所述上料机械手与下料机械手之间设置有所述点焊机构，所述点焊机构位于所述环形输送机构所围设的环形区域内；

所述环形输送机构的外侧位于所述点焊机构处还对应的设置有所述视觉扫描与定位机构；

其特征在于，所述点焊机构上还设置有能够在待焊接的电网通信模块的点焊处画出识别判定点的标识组件，所述标识组件能够运动至所述点焊机构的点焊点处，以便在点焊前利用所述标识组件在待焊接的通信模块的点焊处标识出识别判定点，所述视觉扫描与定位机构能够识别所述识别判定点的位置是否正确，进而判定所述点焊机构后续的点焊点是否正确，所述视觉扫描与定位机构还能够对所述标识组件和点焊机构进行反馈控制。

2.根据权利要求1所述一种电网通信模块点焊的视觉控制装置，其特征在于：所述点焊机构包括点焊组件、点焊基座、旋转盘、弧形铰接臂、伸缩臂、转动头和安装座，所述点焊基座位于所述环形输送机构所围设的环形区域内，所述点焊基座上设置有可绕竖直轴线转动的所述旋转盘，所述旋转盘的顶部采用第一舵机驱动设置有铰接连接的弧形铰接臂，所述弧形铰接臂的端部铰接设置有所述伸缩臂，且所述弧形铰接臂与所述伸缩臂之间设置有第二舵机，第一舵机的转动轴线和第二舵机的转动轴线均水平设置，所述伸缩臂的端部连接有所述转动头，所述转动头可绕所述伸缩臂的延伸方向的轴线转动，所述转动头的端部设置有所述安装座，所述点焊组件和标识组件设置在所述安装座上。

3.根据权利要求2所述一种电网通信模块点焊的视觉控制装置，其特征在于：所述标识组件能够在位于所述点焊组件的点焊点处的第一位置与远离所述点焊点处的第二位置之间切换，且所述标识组件以转动的方式来实现第一位置与所述第二位置之间的切换。

4.根据权利要求3所述一种电网通信模块点焊的视觉控制装置，其特征在于：所述焊接组件包括焊枪、点焊角度调节器、点焊微调伸缩器、点焊卡座，其中，所述点焊卡座固定安装在所述安装座的一侧，所述点焊卡座的端部设置有所述点焊角度调节器，所述点焊角度调节器的输出端连接有所述点焊微调伸缩器，所述点焊微调伸缩器的输送端采用连接件连接有所述焊枪，所述点焊角度调节器能够调节所述点焊微调伸缩器的伸缩方向与所述点焊卡座的延伸方向之间的角度，所述点焊微调伸缩器能够对所述焊枪的点焊端部的位置进行微调。

5.根据权利要求1所述一种电网通信模块点焊的视觉控制装置，其特征在于：所述标识组件包括标识杆、识别画笔头、伸缩驱动器、转动组件，其中，所述转动组件布置在所述安装座内，所述转动组件的输出端连接有转座，所述转座上固定设置有伸缩驱动器，所述伸缩驱动器的输出端连接有所述标识杆，所述标识杆的端部固定设置有所述识别画笔头，所述标识杆的延伸轴线与所述伸缩驱动器的伸缩方向共线或者平行，所述标识杆的延伸轴线与所述转动组件的旋转轴线垂直，所述伸缩驱动器、转动组件均与所述视觉扫描与定位机构控制连接，以便根据所述视觉扫描与定位机构的视觉反馈来对所述伸缩驱动器、转动组件进行控制。

6.根据权利要求5所述一种电网通信模块点焊的视觉控制装置，其特征在于：所述转动组件包括齿轮和齿条，所述齿轮可转动的设置在所述安装座上，所述安装座上还设置有与所述齿轮配合的齿条，所述齿条由位于所述安装座上的气缸进行驱动，所述齿轮的中心安装有转轴，所述转座固定安装在所述转轴上。

7.根据权利要求2所述一种电网通信模块点焊的视觉控制装置，其特征在于：所述环形输送机构包括内环轨、外环轨、输送定位模、连杆、输送驱动机构和加强杆，所述内环轨的外侧以等距的方式设置有外环轨，所述内环轨和外环轨上滑动的设置有多个间隔布置的所述输送定位模，相邻的两个输送定位模之间采用两端均铰接连接的连杆连接在一起，所述内环轨和外环轨之间连接设置有多个加强杆，所述输送驱动机构安装设置在所述加强杆上，所述输送驱动机构驱动各个所述输送定位模在所述内环轨和外环轨上同步移动。