[发明专利]一种电网通信模块点焊的视觉控制装置

说明书

本发明公开了一种电网通信模块点焊的视觉控制装置，其上点焊机构上设置标识组件，标识组件能够在待焊接的通信模块的点焊处画出识别判定点，这样，在自动化点焊时，标识组件运动至点焊机构的点焊点处，在点焊前利用所述标识组件在待焊接的通信模块的点焊处标识出识别判定点，视觉扫描与定位机构识别所述识别判定点的位置是否正确，进而判定所述点焊机构后续的点焊点是否正确，这样，在点焊前先对位置进行判定，正确后再利用点焊机构在该处进行直接点焊，这样不会出现点焊位置的错误或者偏差大的问题。

技术领域

本发明具体是一种电网通信模块点焊的视觉控制装置，涉及电网通信模块的制造设备相关领域。

背景技术

目前，对于电网通信模块的制造来说，一般采用自动机器人焊接的方式来实现电网通信模块上电路板的制作。而电网通信模块的电路板一般尺寸不大，其上面的电子元器件的点焊引脚一般比较密集，因此，在采用自动化焊接时，如果出现定位不准确或者焊接机械臂出现偏差情况下，会导致焊接时焊点不正确或者点焊的部位焊接不牢，容易出现次品，进而影响自动化点焊制造的良率。而随着视觉控制的不断发展，采用视觉进行辅助控制与反馈控制的应用越来越多，然而目前的视觉控制一般也是对点焊头进行拍照反馈控制，然而，由于点焊头的尺寸较大以及点焊头的位置调整时，视觉检测的精度难以有效的保证，进而导致后续焊接的精度不够，影响点焊的控制精度与点焊质量。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种电网通信模块点焊的视觉控制装置。

本发明是这样实现的，构造一种电网通信模块点焊的视觉控制装置，其包括环形输送机构、上料机械手、下料机械手、点焊机构和视觉扫描与定位机构，其中，所述环形输送机构的一侧设置有所述上料机械手，所述环形输送机构的远离上料机械手的一侧设置有所述下料机械手；

在所述环形输送机构的传送方向上，所述上料机械手与下料机械手之间设置有所述点焊机构，所述点焊机构位于所述环形输送机构所围设的环形区域内；

所述环形输送机构的外侧位于所述点焊机构处还对应的设置有所述视觉扫描与定位机构；

其特征在于，所述点焊机构上还设置有能够在待焊接的电网通信模块的点焊处画出识别判定点的标识组件，所述标识组件能够运动至所述点焊机构的点焊点处，以便在点焊前利用所述标识组件在待焊接的通信模块的点焊处标识出识别判定点，所述视觉扫描与定位机构能够识别所述识别判定点的位置是否正确，进而判定所述点焊机构后续的点焊点是否正确，所述视觉扫描与定位机构还能够对所述标识组件和点焊机构进行反馈控制。

进一步，作为优选，所述点焊机构包括点焊组件、点焊基座、旋转盘、弧形铰接臂、伸缩臂、转动头和安装座，所述点焊基座位于所述环形输送机构所围设的环形区域内，所述点焊基座上设置有可绕竖直轴线转动的所述旋转盘，所述旋转盘的顶部采用第一舵机驱动设置有铰接连接的弧形铰接臂，所述弧形铰接臂的端部铰接设置有所述伸缩臂，且所述弧形铰接臂与所述伸缩臂之间设置有第二舵机，第一舵机的转动轴线和第二舵机的转动轴线均水平设置，所述伸缩臂的端部连接有所述转动头，所述转动头可绕所述伸缩臂的延伸方向的轴线转动，所述转动头的端部设置有所述安装座，所述点焊组件和标识组件设置在所述安装座上。

进一步，作为优选，所述标识组件能够在位于所述点焊组件的点焊点处的第一位置与远离所述点焊点处的第二位置之间切换，且所述标识组件以转动的方式来实现第一位置与所述第二位置之间的切换。

进一步，作为优选，所述焊接组件包括焊枪、点焊角度调节器、点焊微调伸缩器、点焊卡座，其中，所述点焊卡座固定安装在所述安装座的一侧，所述点焊卡座的端部设置有所述点焊角度调节器，所述点焊角度调节器的输出端连接有所述点焊微调伸缩器，所述点焊微调伸缩器的输送端采用连接件连接有所述焊枪，所述点焊角度调节器能够调节所述点焊微调伸缩器的伸缩方向与所述点焊卡座的延伸方向之间的角度，所述点焊微调伸缩器能够对所述焊枪的点焊端部的位置进行微调。