[发明专利]一种基于IROS系统快速构建软件包的方法在审
| 申请号： | 202310554929.8 | 申请日： | 2023-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN116610357A | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 蔡萌萌;李朝铭;刘鹏;王召东;赵洪宇;刘来波 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/71 | 分类号： | G06F8/71;G06F8/41;G06F8/30 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 阚恭勇 |
| 地址： | 250100 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于IROS系统快速构建软件包的方法，属于IROS应用技术领域，本发明以智能机器人操作系统IROS为依托，通过初始化IROS软件包，创建对应的目录和文件，检验系统依赖项是否存在；然后使用编译指令将源码编译为可执行程序，并输出到相应的目录中，最后通过执行打包命令，将程序所需要的依赖库，环境变量等打包成一个软件包。本发明通过分析应用程序源码和指定的依赖项，自动生成makefile，从而快速构建软件包，使得开发IROS应用开发更加的简单，快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 iros 系统 快速 构建 软件包 方法 | ||
【主权项】：
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