[发明专利]一种基于IROS系统快速构建软件包的方法

权利要求书

1.一种基于IROS系统快速构建软件包的方法，其特征在于，

通过初始化IROS软件包，创建对应的目录和文件，检验系统依赖项是否存在；然后使用编译指令将源码编译为可执行程序，并输出到相应的目录中，最后通过执行打包命令，将程序所需要的依赖库，环境变量打包成一个软件包。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

将IROS接口按照库进行分类，然后解析源码，获取源码中使用的头文件，类以及库；根据解析的结果和IROS系统库的依赖关系，生成makefile；调用编译打包命令对程序进行编译安装。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

将IROS接口API和导出的类以及所在的库和问头文件进行关联。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

解析源码，获取上层应用使用的IROS接口和类有哪些。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

使用命令参数调用make命令，编译安装源代码。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述解析源码，具体包括：

首先，获取IROS系统库包含的导出头文件和类的名称以及全局函数的名称，确定对应关系；

其次，读取源码的头文件和源文件，获取所有的include的文件名称；

第三，读取源码的头文件和源文件，获取所使用的类的名称；

第四，读取源码的头文件和源文件，获取源码中使用的全局函数名称；

第五，确定使用的头文件的名称，得到文件的路径；

第六，确定类的名称所在的头文件和库的名称，得到文件路劲和库的全路径名称；

第七，确定使用的全局函数所在的头文件和库的名称，得到文件路劲和库的全路径名称。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述生成makefile，具体包括：

首先，将源码解析中得到的头文件的路径，写入头文件依赖列表中；

其次，将源码解析中得到的库的名称和路径，写入到库的依赖列表中；

第三，搜索指定依赖库的头文件路径和库路径，写入依赖列表中；

第四，若使用cfg文件，则将cfg文件转换为.h文件；

第五，若依赖QT，则推导出所有的moc源文件，ui对应的源文件，qrc对应的源文件；

第六，推导出源文件对应的目标文件；

第七，根据头文件依赖列表，撰写编译源码语句；

第八，撰写生成IROS应用程序语句；

第九，撰写程序安装和清理语句。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述编译打包，具体包括：

首先调用编译指令，创建中间文件输出路径；

其次，调用moc编译QT程序源码，生成moc对应的cpp文件到指定的路径；

第三，调用uic编译ui文件，生成ui对应的.h文件到指定的路径；

第四，调用rcc命令编译qrc文件，生成qrc对应的.h文件到指定的路径；

第五，调用python命令编译cfg文件，生成对应的.h文件到指定的路径；

第六，调用g++命令编译.cpp文件生成.o文件到指定的目录；

第七，调用g++将.o文件和依赖的库文件，链接为可执行程序，并指定rpath第八，生成对应的脚本，声明需要的环境变量；

最后，将依赖的库文件拷贝到安装包的lib路径，将可执行程序拷贝到安装路径下的bin文件夹下，将脚本文件拷贝到安装目录下。