[发明专利]机器人车系统在审
申请号: | 202310552427.1 | 申请日: | 2023-05-16 |
公开(公告)号: | CN116372884A | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
发明(设计)人: | 孙国庆;严成勇;冯建可;梁思光;王成林;朱志强 | 申请(专利权)人: | 中核检修有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J11/00;B25J15/04;B25J13/00 |
代理公司: | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人: | 魏来 |
地址: | 201702 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请提供了一种机器人车系统,属于核电技术领域,用于进行核事故的应急救援和监测。机器人车系统包括:车辆底盘包括底盘本体、牵引设备及驾驶舱。牵引设备连接于底盘本体,驾驶舱设置于底盘本体上。驾驶舱内部设有屏蔽层,用于屏蔽核辐射。设备方舱设置于底盘本体上。设备方舱中包括机器人。机器人能够进出设备方舱。操控方舱设置于底盘本体上。操控方舱内包括核级空气防护调节系统、机器人操控系统及动力系统。核级空气防护调节系统用于向操控方舱内输送洁净空气。机器人操控系统用于遥控机器人。动力系统用于为核级空气防护调节系统和机器人操控系统提供动力。利用本申请的机器人车系统更有利于救援人员观察现场情况,以降低对机器人操作的难度。 | ||
搜索关键词: | 机器人 系统 | ||
【主权项】:
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