[发明专利]机器人车系统

权利要求书

1.一种机器人车系统，其特征在于，包括：

车辆底盘，包括底盘本体、牵引设备及驾驶舱；所述牵引设备连接于所述底盘本体，用于牵引所述底盘本体移动；所述驾驶舱设置于所述底盘本体上，用于容纳驾驶员；所述驾驶舱内部设有屏蔽层，用于屏蔽核辐射；

设备方舱，设置于所述底盘本体上；所述备方舱中包括机器人；所述机器人能够进出所述设备方舱；

操控方舱，设置于所述底盘本体上，用于容纳操作人员；所述操控方舱内包括核级空气防护调节系统、机器人操控系统及动力系统；所述核级空气防护调节系统用于向所述操控方舱内输送洁净空气；所述机器人操控系统用于遥控所述机器人；所述动力系统用于为所述核级空气防护调节系统和所述机器人操控系统提供动力。

2.根据权利要求1所述的机器人车系统，其特征在于，还包括：

设备方舱监控系统，设置于所述设备方舱中，用于记录所述设备方舱内的情况；

机器人监控系统，设置于所述机器人上，用于记录所述机器人的工作进度及工作环境；

操控方舱监控系统，设置于所述操控方舱中，用于记录所述操控方舱内的情况；

视讯终端，设置于所述操控方舱，且分别连接所述设备方舱监控系统、所述机器人监控系统、所述操控方舱监控系统。

3.根据权利要求1所述的机器人车系统，其特征在于，所述机器人包括：

机器人本体，包括机身、履带式底盘和机械臂；所述机身设置于所述履带式底盘上；所述机械臂设置于所述机身上；所述机械臂的自由端设有快换接头；

工具头系统，包括工具头台架及至少一个工具头；所述工具头设置于所述工具头台架上；

所述机器人本体能够通过所述机械臂上的快换接头与所述工具头快速连接。

4.根据权利要求3所述的机器人车系统，其特征在于，所述机器人本体上还包括：

环境监测系统，用于获取环境样本并进行检测；

照明系统，用于提供光源；

液压控制系统，用于驱动所述机器人本体执行动作指令。

5.根据权利要求3所述的机器人车系统，其特征在于，所述工具头为多个，包括：液压金属剪、液压抓斗、金属切割锯及动力机械手。

6.根据权利要求3所述的机器人车系统，其特征在于，所述机器人操控系统包括：

机器人本体操控系统，用于控制所述机器人本体；

环境检测操控系统，用于控制所述环境检测系统。

7.根据权利要求1所述的机器人车系统，其特征在于，所述核级空气防护调节系统包括：

空调系统，用于调节所述操控方舱中的温度；

组合式过滤器，用于对进入所述操控方舱中的空气进行过滤；

风机，用于驱动空气经所述组合式过滤器进入所述操控方舱，并将所述操控方舱内的空气排出所述操控方舱之外，并在所述操控方舱中建立正压；

压差报警器，用于监测所述操控方舱内外的压差。

8.根据权利要求1所述的机器人车系统，其特征在于，所述底盘本体的尾部设有液压升降尾板，用于辅助所述机器人到达地面或登上所述底盘本体。

9.根据权利要求1所述的机器人车系统，其特征在于，还包括：

发电机，设置于所述底盘本体上，用于为所述设备方舱和所述操控方舱供电。

10.根据权利要求1所述的机器人车系统，其特征在于，所述驾驶舱顶部设有声光报警器。