[发明专利]机器人车系统

说明书

本申请提供了一种机器人车系统，属于核电技术领域，用于进行核事故的应急救援和监测。机器人车系统包括：车辆底盘包括底盘本体、牵引设备及驾驶舱。牵引设备连接于底盘本体，驾驶舱设置于底盘本体上。驾驶舱内部设有屏蔽层，用于屏蔽核辐射。设备方舱设置于底盘本体上。设备方舱中包括机器人。机器人能够进出设备方舱。操控方舱设置于底盘本体上。操控方舱内包括核级空气防护调节系统、机器人操控系统及动力系统。核级空气防护调节系统用于向操控方舱内输送洁净空气。机器人操控系统用于遥控机器人。动力系统用于为核级空气防护调节系统和机器人操控系统提供动力。利用本申请的机器人车系统更有利于救援人员观察现场情况，以降低对机器人操作的难度。

技术领域

本申请属于核电技术领域，具体涉及一种机器人车系统。

背景技术

核电站以核反应堆来代替火电站的锅炉，以核燃料在核反应堆中发生特殊形式的“燃烧”产生热量，使核能转变成热能来加热水产生蒸汽。核电站的系统和设备通常由两大部分组成：核的系统和设备，又称为核岛；常规的系统和设备，又称为常规岛。核电站运行中所产生的风险与传统电站相比，主要是其具有放射性。当核岛发生重特大核事故时，核岛厂房内部辐射剂量极高，救援人员无法进入完成救援及探测任务。

发明内容

因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种机器人车系统，能够使救援人员靠近事故现场，并通过遥控机器人进入高放环境，进行救援操作及现场监测。

为了解决上述问题，本申请提供了一种机器人车系统，包括：车辆底盘、设备方舱和操控方舱。车辆底盘包括底盘本体、牵引设备及驾驶舱。牵引设备连接于底盘本体，用于牵引底盘本体移动。驾驶舱设置于底盘本体上，用于容纳驾驶员。驾驶舱内部设有屏蔽层。用于屏蔽核辐射。设备方舱设置于底盘本体上。备方舱中包括机器人。机器人能够进出设备方舱。操控方舱设置于底盘本体上，用于容纳操作人员。操控方舱内包括核级空气防护调节系统、机器人操控系统及动力系统。核级空气防护调节系统用于向操控方舱内输送空气。机器人操控系统用于遥控机器人。动力系统用于为核级空气防护调节系统和机器人操控系统提供动力。

可选地，机器人车系统还包括：设备方舱监控系统、机器人监控系统、操控方舱监控系统以及视讯终端。设备方舱监控系统设置于设备方舱中，用于记录设备方舱内的情况。机器人监控系统设置于机器人上，用于记录机器人的工作进度及工作环境。操控方舱监控系统设置于操控方舱中，用于记录操控方舱内的情况。视讯终端设置于操控方舱，且分别连接设备方舱监控系统、机器人监控系统、操控方舱监控系统。

可选地，机器人包括：机器人本体和工具头系统。机器人本体包括机身、履带式底盘和机械臂。机身设置于履带式底盘上。机械臂设置于机身上。机械臂的自由端设有快换接头。工具头系统包括工具头台架及至少一个工具头。工具头设置于工具头台架上。机器人本体能够通过机械臂上的快换接头与工具头快速连接。

可选地，机器人本体上还包括：环境监测系统、照明系统及液压控制系统。环境监测系统用于获取环境样本并进行检测。照明系统用于提供光源。液压控制系统用于驱动机器人本体执行动作指令。

可选地，工具头为多个，包括：液压金属剪、液压抓斗、金属切割锯及动力机械手。

可选地，机器人操控系统包括：机器人本体操控系统和环境检测操控系统。机器人本体操控系统用于控制机器人本体。环境检测操控系统用于控制环境检测系统。

可选地，核级空气防护调节系统包括：空调系统、组合式过滤器、风机及压差报警器。空调系统用于调节操控方舱中的温度。组合式过滤器用于对进入操控方舱中的空气进行过滤。风机用于驱动空气经组合式过滤器进入操控方舱，并将操控方舱内的空气排出操控方舱之外，并在操控方舱中建立正压。压差报警器用于监测操控方舱内外的压差。

可选地，底盘本体的尾部设有液压升降尾板，用于辅助机器人到达地面或登上底盘本体。

可选地，机器人车系统还包括：发电机。发电机设置于底盘本体上，用于为设备方舱和操控方舱供电。