[发明专利]水下机器人的清洗方法、水下机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202310550938.X | 申请日： | 2023-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN116657965A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 邓智能 | 申请（专利权）人： | 深圳市思傲拓科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H4/16 | 分类号： | E04H4/16;E04H4/12;G06F16/903 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 鄢紫君 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了水下机器人的清洗方法、水下机器人及存储介质，其中，所述方法包括以下步骤：获取所述水下机器人的历史清洗数据；根据所述历史清洗数据确定所述过滤网的当前堵塞值；在所述水下机器人执行攀爬动作和/或避障动作时，根据所述当前堵塞值确定目标抽水功率，并根据所述目标抽水功率执行所述攀爬动作和/或所述避障动作。本发明通过获取历史清洗数据，根据历史清洗数据计算出水下机器人抽水机构中过滤网的拥堵值，在水下机器人需要对池壁进行清洗时也即需要执行爬墙动作和/或避障动作时，基于该拥堵值动态调整爬墙时的抽水功率，解决了水下机器人在爬墙或避障时直接将抽水功率调至最大，使得续航能力降低问题。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 清洗 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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