[发明专利]攀高行为识别方法、装置、系统及移动机器人在审
| 申请号： | 202310536783.4 | 申请日： | 2023-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN116597510A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 吴佳萍 | 申请（专利权）人： | 杭州萤石软件有限公司 |
| 主分类号： | G06V40/20 | 分类号： | G06V40/20;G06V40/10;G06V20/52;G06V10/10;G06V10/26;G06V10/96;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 杨春香 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种攀高行为识别方法、装置、系统及移动机器人。在本实施例中，通过目标人员位置信息和至少一个物体的物体位置信息识别出疑似攀高行为时，依据图像采集组件采集的目标人员图像确定是否存在不宜攀高人员，若存在，基于采集到的N张图像二次识别目标人员是否存在攀高行为，实现了对攀高行为的识别；进一步地，通过目标人员图像识别出目标人员的指定关键部位被遮挡情况确定最优采集位置，进而依据最优采集位置采集到的图像进行攀高行为识别，降低了目标人员的指定关键部位被遮挡情况较大时出现的攀高误检的情况；再进一步地，通过多张图像对目标人员是否存在攀高行为进行识别，可以提高攀高行为的识别的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 攀高 行为 识别 方法 装置 系统 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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