[发明专利]一种内置输送结构的输油管抓管机在审
| 申请号： | 202310532814.9 | 申请日： | 2023-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN116513795A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 常绿;张通;胡晓明;周秋瑾 | 申请（专利权）人： | 淮阴工学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08;B65G47/24;B65G39/18 |
| 代理公司： | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人： | 廖娜 |
| 地址： | 223003 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及输油管抓管机技术领域，公开了一种内置输送结构的输油管抓管机，包括臂架支撑机构、抓架协同机构、液压抓紧机构和横向输送机构。本发明公开的内置输送结构的输油管抓管机在进行输油管的输送放置和抓紧过程中，可以通过输送辊轮和协同辊协同工作，实现横向调节稳定输送，方便码放和后续输油管路衔接安装，提升操作便捷性和输油管输送作业效率；抓管机在抓取输油管后，控制器接收力矩传感器的力矩信号，判断抓管机抓取输油管的位置，自动控制输送管道，实现自动控制对中，解决管路结构侧滑脱离的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内置 输送 结构 输油管 抓管机 | ||
【主权项】：
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