[发明专利]一种内置输送结构的输油管抓管机

说明书

本发明涉及输油管抓管机技术领域，公开了一种内置输送结构的输油管抓管机，包括臂架支撑机构、抓架协同机构、液压抓紧机构和横向输送机构。本发明公开的内置输送结构的输油管抓管机在进行输油管的输送放置和抓紧过程中，可以通过输送辊轮和协同辊协同工作，实现横向调节稳定输送，方便码放和后续输油管路衔接安装，提升操作便捷性和输油管输送作业效率；抓管机在抓取输油管后，控制器接收力矩传感器的力矩信号，判断抓管机抓取输油管的位置，自动控制输送管道，实现自动控制对中，解决管路结构侧滑脱离的问题。

技术领域

本发明涉及输油管抓管机技术领域，特别涉及一种内置输送结构的输油管抓管机。

背景技术

市场上的抓管机结构在运输使用中，其运作过程是采用装载机原有液压结构配合抓管结构产生动力，对大尺寸口径的输油管进行夹持，完成夹持固定后再进行短距离输送，而在输送和摆放输油管过程中，需要驾驶员根据管道长度进行摆放的调节，若抓取输油管位置不居中，则会导致两端重量不易，容易出现管路结构侧滑脱离等情况，而在摆放时，受到输油管摆放或安置环境影响，则需要将输油管在抓管过程中进行微部调节以方便码放和后续管路衔接安装，而现有抓管结构在此抓取过程中并不具备有效的输送调节功能，使得每次驾驶员在进行输油管的夹持输送和管道夹持输送摆放过程中，都需要依靠调节抓管机抓取角度本身，来进行输油管摆放位置和抓取位置的调整，十分不便捷。

发明内容

发明目的：针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种内置输送结构的输油管抓管机，包括臂架支撑机构、抓架协同机构、液压抓紧机构和横向输送机构，在进行输油管的输送放置和抓紧过程中，通过输送辊轮和协同辊协同工作，实现横向调节稳定输送，方便码放和后续输油管路衔接安装，提升操作便捷性和输油管输送作业效率；抓管机在抓取输油管后，电机组件和控制器接收力矩传感器的力矩信号，判断抓管机抓取输油管的位置，自动控制输送管道，实现自动控制对中，解决管路结构侧滑脱离的问题。

技术方案：本发明提供了一种内置输送结构的输油管抓管机，包括抓架协同机构（2）和与所述抓架协同机构（2）配套设置的液压抓紧机构（3）；所述抓架协同机构（2）与所述液压抓紧机构（3）上均安装有横向输送机构（4），所述横向输送机构（4）用于输送输油管。

进一步地，所述横向输送机构（4）包括输送贴合架（401）以及设置在所述输送贴合架（401）上的传动机构和输送轮辊（406），所述传动机构控制所述输送轮辊（406）在所述输送贴合架（401）上转动。

进一步地，所述传动机构包括驱动组件、控制器（403）以及与所述输送轮辊（406）两端啮合设置的传动链带（404）；所述控制器（403）控制所述驱动组件驱动所述传动链带（404）传动，进而带动所述输送轮辊（406）同步传动。

进一步地，所述传动机构中还包括同程轴（402），所述同程轴（402）设置在两根所述传动链带（404）之间；所述控制器（403）控制所述驱动组件驱动所述传动链带（404）和所述同程轴（402）同步传动，进而带动所述输送轮辊（406）同步传动；

和/或，所述输送轮辊（406）外壁上设置有力矩传感器（409），所述控制器（403）接受力矩传感器（409）的力矩信号后，控制所述驱动组件驱动所述传动链带（404）带动所述输送轮辊（406）转动。

优选地，所述输送轮辊（406）的外壁还设置有防护胶圈（407）；

和/或，所述输送轮辊（406）和所述传动链带（404）之间还设置有限位轴架（408）。

进一步地，所述抓架协同机构（2）包括两组对称设置的搭载抓架（201）和嵌在所述搭载抓架（201）底部内壁上的协同辊（205）。

进一步地，所述搭载抓架（201）呈“V”字结构；

和/或，所述搭载抓架（201）的内壁开设有防滑开槽（203）；

和/或，所述协同辊（205）的外壁具有摩擦面；