[发明专利]一种内置输送结构的输油管抓管机

权利要求书

1.一种内置输送结构的输油管抓管机，包括抓架协同机构（2）和与所述抓架协同机构（2）配套设置的液压抓紧机构（3），其特征在于：所述抓架协同机构（2）与所述液压抓紧机构（3）上均安装有横向输送机构（4），所述横向输送机构（4）用于输送输油管。

2.根据权利要求1所述的内置输送结构的输油管抓管机，其特征在于：所述横向输送机构（4）包括输送贴合架（401）以及设置在所述输送贴合架（401）上的传动机构和输送轮辊（406），所述传动机构控制所述输送轮辊（406）在所述输送贴合架（401）上转动。

3.根据权利要求2所述的内置输送结构的输油管抓管机，其特征在于：所述传动机构包括驱动组件、控制器（403）以及与所述输送轮辊（406）两端啮合设置的传动链带（404）；所述控制器（403）控制所述驱动组件驱动所述传动链带（404）传动，进而带动所述输送轮辊（406）同步传动。

4.根据权利要求3所述的内置输送结构的输油管抓管机，其特征在于：所述传动机构中还包括同程轴（402），所述同程轴（402）对称设置在两根所述传动链带（404）之间；所述控制器（403）控制所述驱动组件驱动所述传动链带（404）和所述同程轴（402）同步传动，进而带动所述输送轮辊（406）同步传动；

和/或，所述输送轮辊（406）外壁上设置有力矩传感器（409），所述控制器（403）接受力矩传感器（409）的力矩信号后，控制所述驱动组件驱动所述传动链带（404）带动所述输送轮辊（406）转动。

5.根据权利要求3所述的内置输送结构的输油管抓管机，其特征在于：所述输送轮辊（406）的外壁还设置有防护胶圈（407）；

和/或，所述输送轮辊（406）和所述传动链带（404）之间还设置有限位轴架（408）。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的内置输送结构的输油管抓管机，其特征在于：所述抓架协同机构（2）包括两组对称设置的搭载抓架（201）和嵌在所述搭载抓架（201）底部内壁上的协同辊（205）。

7.根据权利要求6所述的内置输送结构的输油管抓管机，其特征在于：所述搭载抓架（201）呈“V”字结构；

和/或，所述搭载抓架（201）的内壁开设有防滑开槽（203）；

和/或，所述协同辊（205）的外壁具有摩擦面；

和/或，所述协同辊（205）与搭载抓架（201）之间为转动连接。

8.根据权利要求6所述的内置输送结构的输油管抓管机，其特征在于：所述液压抓紧机构（3）包括两组对称设置的抓紧钩（303），横向输送机构（4）设置在两组所述抓紧钩（303）之间；两组所述抓紧钩（303）分别与两组所述搭载抓架（201）转动连接。

9.根据权利要求8所述的内置输送结构的输油管抓管机，其特征在于： 两组所述搭载抓架（201）之间连接有加固支杆（102）；

和/或，两组所述抓紧钩（303）之间连接有加固杆架（304）；

和/或，两组所述抓紧钩（303）分别通过一个安置架（301）与两组所述搭载抓架（201）转动连接。

10.根据权利要求9所述的内置输送结构的输油管抓管机，其特征在于：还包括一对液压杆（5），一对所述液压杆（5）分别固定在所述搭载抓架（201）上，其伸缩杆分别转动连接在一个所述安置架（301）的端部。