[发明专利]脚垫自动上料装置

摘要

本发明涉及自动化上料技术领域，尤其涉及一种脚垫的自动上料装置，该装置包括移动组件、吸取组件和剥离组件转运组件；移动组件与吸取组件连接，用于驱动吸取组件按设定路径移动；吸取组件包括仿形吸盘，仿形吸盘的吸取侧设有多条用于吸附脚垫的吸附槽；剥离组件位于吸取组件一侧，用于夹取脚垫的料片膜，并带动料片膜与脚垫分离。本发明提供的一种脚垫自动上料装置，通过仿形吸盘吸取多条脚垫，在移动组件的配合下，将脚垫移动至剥离工位，在剥离工位完成料片膜与脚垫的分离。本发明技术方案中，采用自动化的上料方式，可同时对多条脚垫进行上料操作，工作效率高，并且采用仿形吸盘的吸取方式，可保证长脚垫的稳定吸附及剥离过程外形变化小。